Тест за радиообхват на контрол

Желанието да се провери обхватът на оборудването възникна в резултат на скорошни събития, настъпили преди седмица. Полетът на самолета с автопилот беше внезапно прекъснат. На височина от 100 метра моделът падна върху крилото и, въртейки се по спирала, падна.

Дълго време търсех обяснение, мислех си, може би причината е в самия автопилот, с който самолетът е оборудван, например командата или грешка в полетната задача не се получиха по този начин. В дневника си вече писах за автопилота от HobbyKing F-TEK 31 AP http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/1456/.

Но след подробно проучване на параметрите от регистрационните файлове в наземната станция, забелязах, че режимът е превключен от полет по точки към полет към точка на излитане (RTH).

И тогава всичко стана ясно, тъй като не смених режима на полет, което означава, че приемникът, когато сигналът беше загубен, превключи в режим FailSafe (F/S), но работи неправилно. Грешката ми беше, че не зададох стойностите за каналите на елерона, рудера и асансьора на 0, а оставих стойността Nor. Обикновено приемникът запомня силата на сигнала, преди да загуби сигнала. По този начин беше възможно да се избегне падане, самолетът трябваше да се изравнява и да лети до точката на излитане.

По това време в самолета е инсталиран приемник Corona R8FA. Преди това такива трикове не се забелязваха зад него, но трябва също да кажа, че не съм летял на дълги разстояния в ръчен режим.

В резултат на това реших да проверя поведението на няколко оригинални приемника R6208SB Futaba R6208SB FASST 2.4GHz Serial Bus Receiver (S.Bus) High Voltage R6202SBW Futaba R6202SBW FASST 2.4GHz Dual Serial Bus Receiver (S.Bus) и разбира се китайския приемник Corona R8FA Corona R8FA 2.4Ghz FASST Приемник Съвместим с Futaba 2.4Ghz FASST.

Моето изпитано дистанционно управление Futaba 10CHG ще действа като предавател. Всички приемници са сдвоени с дистанционното в режим Multi-CH.

Моето дистанционно управление има функция SERVO MONITOR като основна функция, която може да се използва за тестване на серво. За да започнете да тествате сервомеханизмите при параметъра "TEST", превключете стойността в положение "ON", сервомеханите започват да се отклоняват циклично.

За експерименти поставих три приемника наведнъж върху лист шперплат, захранван от един източник на захранване чрез регулатор на напрежението (BEC) и свързах едно серво задвижване Hitec 82MG към втория канал на всеки приемник. Поставих люлеещи се столове върху тях за визуално наблюдение. Закрепих всичко върху шперплат с дебела двустранна лента.

Поставих антените на приемниците под ъгъл от 90 градуса, без да се пресичам, следвайки препоръките на производителя. Закрепих мустаците върху шперплат със същата лента.

Поставих дистанционното управление на радио на височина 2,5 метра. Антената на конзолата е успоредна на земята и перпендикулярна на посоката на движението ми с разследваните приемници. Това разположение на антената се препоръчва от самия производител на оборудването.

Полето е доста голямо 1,5 км. Предавателят се вижда ясно по права линия в посоката, която съм избрал. Определих разстоянието с помощта на Garmin GPS приемник. Местоположението на предавателя беше началната точка, след това зададох точки, когато имаше загуба на информационни пакети и когато сигналът от изследваните приемници беше загубен.

Носех стойката на височина 1,5 метра от земята, като постепенно се отдалечавах от предавателя на сигнала.

Вече на 389 метра индикаторът на приемника на Corona започна да мига в червено, което показва загуба на пакети, серво серво след смяна на сигнала. През следващите сто метра той загуби пакети с информация, след което напълно загуби сигнала. Индикаторът на приемника Corona непрекъснато става червен, серво спира. Приемникът вече не приема сигнала.

Двата оригинални приемника продължиха да работят. Докато R6208SB започва да мига с червен индикатор, R6202SBW работи стабилно, както е показано от зеления светодиод.

Разбира се, бях разстроен от резултатите от теста. Особено очаквах повече от R6208SB, тъй като имам нужда от поне 8 канала за самолет.

Очаквах трик от китайския приемник, но не и това, разликата беше три пъти в сравнение с оригиналния приемник R6202SBW - съответно 389 и 1220 метра. Тези разстояния съответстват на началото на загубата на информационни пакети от приемниците. Приемникът R6202SBW продължи да работи, макар и със загуба на информация, само поради размера на полето не беше възможно да се провери къде напълно ще загуби сигнала.

Разбира се, тестването по земната повърхност не дава напълно коректен резултат, обхватът на работа на системите за радиоуправление във въздуха обикновено е по-дълъг, но в случая на приемника Corona се оказа, че е приблизително еднакъв, съдейки по дървените трупи от модела, 400 метра е границата за него. Спомням си, че на официалния сайт имаше информация, че приемникът на Futab е гарантирано работи на 1,8 км. Мисля, че разстоянието на модела ще бъде близко, съдейки по резултатите от наземните тестове.