ЛЕКЦИЯ 10

Досега, когато изучавахме движението на дадена точка (отделна точка, точка на тяло), винаги сме приемали, че координатната система Oxyz, спрямо която се разглежда движението, е неподвижна. Сега разгледайте случая, когато координатната система Oxyz също се движи, така че и точката М, и координатната система Oxyz се движат по отношение на друга координатна система

лекция
който е неподвижен (фиг. 111). Този случай, когато движението на точка М се разглежда едновременно в две координатни системи - движеща се и неподвижна, се нарича сложно движение на точката.

Движението на точка спрямо фиксирана координатна система се нарича абсолютно движение. Нейната скорост

лекция
и ускорение
лекция
по отношение на неподвижните оси се наричат ​​съответно абсолютната скорост и абсолютното ускорение.

Движението на точка спрямо движеща се координатна система се нарича относително движение.

Скоростта и ускорението на точка спрямо движещите се оси се наричат ​​относителна скорост (обозначена с

скорост преносимо
) и относително ускорение
координатна система
. Индекс
лекция
- от латинската дума relativus (относително).

Движението на движеща се координатна система заедно с геометрични точки, неизменно свързани с нея спрямо фиксирана координатна система, се нарича транслационно движение. Транспортируема скорост

преносимо ускорение
и преносимо ускорение
преносимо ускорение
точки М се наричат ​​скорост и ускорение спрямо стационарната координатна система на точка М, неизменно свързани с движещите се оси, с които движещата се точка М съвпада в даден момент във времето. Индекс д - от латинския enteiner (да носи с теб).

Концепциите за преносима скорост и преносимо ускорение са по-фини. Нека дадем следното допълнително обяснение. В процеса на относително движение точка М се появява на различни места (точки) от движещата се координатна система.

координатна система

Нека M обозначава точката на движещата се координатна система, с която движещата се точка M съвпада в даден момент. Точката M се движи заедно с движещата се координатна система спрямо неподвижната система с определена скорост

скорост преносимо
и ускорение
преносимо ускорение
. Тези стойности служат като преносима скорост и преносимо ускорение на точка М:

преносимо ускорение

Нека направим още два коментара.

1. Подвижните и неподвижни координатни оси, които се появяват при формулирането на задачата за сложното движение, са необходими само за общ характер на формулирането на задачата. На практика ролята на координатните системи се изпълнява от конкретни тела и обекти - движещи се и неподвижни.

2. Транслационно движение или, което е същото, движението на подвижни оси спрямо неподвижни, се свежда до едно от движенията на твърдо тяло - транслационно, ротационно и др. Следователно, когато се изчислява преносимата скорост и преносимо ускорение, трябва да се използват съответните правила, установени за различни видове движение на тялото.

Скоростите и ускоренията при сложно движение са свързани със строги математически зависимости - теоремата за добавяне на скорости и теоремата за добавяне на ускорения.