Управление на трансмисията

Мехатронен агрегат за скоростна кутия с двоен съединител J743

скоростна кутия

скоростната кутия

управление

Датчик за пътуване на съединителя 1 G617, Датчик за движение на съединителя 2 G618

Сензорите за движение на съединителя са разположени в мехатронния блок над задвижващите механизми на съединителя. За управление на скоростната кутия с двоен съединител е необходимо точно измерване на действителното положение на съединителите.

Поради това са използвани безконтактни сензори за регистриране на хода на съединителя. Безконтактният метод за измерване на положението на съединителя повишава надеждността на резултатите. Това избягва влиянието на износването и вибрациите върху точността на измерване.

скоростна кутия

Управляващият блок използва тези сигнали за управление на задвижването на съединителя.

Последици от загубата на сигнал

Ако сензорът за движение на съединителя 1 G617 откаже, клонът на скоростната кутия 1 се откача. Скоростите 1, 3, 5 и 7 не могат да бъдат включени.
Ако сензорът за движение на съединителя 2 G618 не успее, е невъзможно да се включат 2-ра, 4-та, 6-та предавка и задна предавка.

Сензор за движение на съединителя

Компоненти на сензора за движение на съединителя:
- желязна сърцевина с първична намотка;
- две вторични намотки;
- постоянен магнит, разположен на буталото на задвижващия механизъм на съединителя;
- електронният блок.

Към първичната намотка се прилага променливо напрежение. Поради това в железното ядро ​​се образува магнитно поле. Когато съединителят е включен, буталото с постоянен магнит се движи през магнитното поле. Когато постоянният магнит се движи, във вторичните намотки се създава напрежение. Величината на напрежението, създадено във вторичните намотки отляво и отдясно, зависи от положението на постоянния магнит. Въз основа на напрежението в лявата и дясната вторична намотка, електронният блок разпознава положението на буталото на съединителя.

скоростната кутия

Датчик за скорост на входяща скоростна кутия G182

Сензорът за скоростта на входящия вал на редуктора е монтиран в корпуса на редуктора. Това е единственият сензор, разположен извън мехатронния блок. Той отчита импулси от назъбения ръб на маховика и по този начин измерва скоростта на входящия вал на редуктора.

Скоростта на входящия вал на скоростната кутия е идентична със скоростта на двигателя. Сензорът работи като сензор на Хол.

трансмисията

Сигналът от сензора за входна скорост на скоростната кутия се използва от контролния блок за управление и изчисляване на степента на приплъзване на съединителя. За целта модулът сравнява сигналите от подателя на скоростта на входящата скорост на кутията G182 преди съединителя със сигналите за скорост на входния вал от G612 и G632.

Последици от загубата на сигнал

Ако сензорът откаже, управляващият блок използва сигнала за оборотите на двигателя като еквивалентен сигнал. Този сигнал идва от блока за управление на двигателя през CAN шината.

Датчик за скорост на входящата скоростна кутия 1 G632
Датчик за входна скорост на скоростната кутия 2 G612

И двата сензора са разположени в мехатронния блок.

- Датчик G632 отчита импулсите от главния ротор, разположен на входния вал 1. Въз основа на входящия сигнал, управляващият блок изчислява скоростта на входния вал 1.
- Датчик G612 отчита импулсите от назъбеното колело, разположено на входния вал 2. Въз основа на входящия сигнал, управляващият блок изчислява скоростта на входния вал 2.
И двата сензора са сензори на Хол.

скоростна кутия

Сигналите за скорост за входните валове 1 и 2 се използват от блока за управление за управление на съединителите и за изчисляване на степента на приплъзване на съединителя.

Последици от загубата на сигнал

Ако сензорът G632 се повреди, скоростната кутия 1 се деактивира. Сега могат да се включат само 2-ра, 4-та, 6-та предавки и задна предавка.

Ако сензорът G612 се повреди, скоростната кутия 2 е изключена. Сега могат да се включат само 1-ва, 3-та, 5-та и 7-ма предавки.

Температурен датчик за контролен блок G510

Температурният датчик е разположен директно вътре в мехатронния блок за управление. Блокът за управление постоянно се промива с горещо хидравлично масло и по този начин се загрява. Прекомерното нагряване може да повлияе неблагоприятно на работата на контролния блок.

Сензорът записва температурата директно върху онези компоненти, за които прегряването е опасно. Това позволява ранно действие за понижаване на температурата на маслото и избягване на прекомерно нагряване.

скоростната кутия

Сигналът от сензора се използва за проверка на температурата на мехатронния блок. При температури над 139 ° C оборотите на двигателя могат да бъдат намалени.

Последици от загубата на сигнал

В случай на повреда на сензора, управляващият блок използва вътрешната програмирана стойност като еквивалентна стойност.

Датчик за хидравлично налягане на скоростната кутия G270

Сензорът за хидравлично налягане е интегриран в маслената верига на мехатронния блок. Това е мембранен сензор за налягане.

скоростната кутия

Управляващият блок използва този сигнал за управление на двигателя за хидравлична помпа V401. При налягане на хидравличното масло от около 60 бара, след сигнал от сензора за налягане, електродвигателят се изключва и включва отново при около 40 бара.

Последици от загубата на сигнал

Ако сензорът откаже, двигателят на хидравличната помпа работи непрекъснато. Налягането в хидравличната система се определя от клапана за ограничаване на налягането.

Датчици за ход от 1 до 4 превключватели на превключване G487 до G490

Датчиците за смяна са разположени вътре в мехатронния блок. Заедно с магнита на вилките за превключване, тези сензори генерират сигнал, който управляващият блок използва, за да определи точното положение на превключвателите на предавките.

скоростна кутия

Точните данни за положението се изискват от блока за управление, за да управляват превключвателите при превключване на предавките.

Последици от загубата на сигнал

Ако сензорът за положение откаже, управляващият блок не може да разпознае позицията на съответния селектор на предавките. В този случай управляващият блок не може да разпознае дали предавката е включена чрез селектора на скоростите и вилицата за превключване на предавките. За да се избегнат повреди на скоростната кутия, в този случай клонът на скоростната кутия на съответния сензор за движение се откача.

Селекторът има сензор и блок за управление на електромагнитите на механизма за заключване на селектора. Позицията на селектора се разпознава въз основа на сигнали от сензорите на Хол. Сигналите за положение на лоста на селектора и сигналите Tiptronic се изпращат към мехатронния блок и към контролния блок на вложката на таблото през CAN шината.

трансмисията

Контролният блок разпознава позицията на лоста на селектора от тези сигнали. Контролният блок използва тези сигнали, за да разпознае намерението на водача да включи режимите D-R-S или Tiptronic и да контролира отключването на стартера.

Последици от загубата на сигнал

Ако контролното устройство не може да разпознае позицията на селектора, тогава дисковете на двата съединителя се отварят.

Превключватели Tiptronic E438 и E439

Превключвателите са разположени отдясно и отляво на волана. Чрез натискане на превключвателите можете да превключвате надолу или нагоре. Сигналите за превключване се изпращат от блока за управление на кормилната колона J527 към мехатронния блок за скоростна кутия с двоен съединител J743 чрез CAN шината.

управление

Алгоритъм за превключване на предавките в режим Tiptronic:
- автоматично превключване нагоре при достигане на максимална скорост;
- автоматично превключване надолу, когато скоростта е под минималната стойност;
- понижаващо превключване в режим на отскачане.

В режим Tiptronic можете да превключвате надолу или нагоре, като използвате превключвателите на волана. Ако натиснете превключвателя Tiptronic на волана, когато автоматичният режим е включен, управлението на скоростната кутия превключва в режим Tiptronic. Ако превключвателите Tiptronic на волана не се използват, управлението на скоростната кутия автоматично ще се върне в автоматичен режим след изтичане на таймера.

Последици от загубата на сигнал

В случай на повреда на сигнала, функциите Tiptronic не могат да се изпълняват с помощта на превключвателите на волана.

Електромагнитни клапани на съединителя

Клапан 3 в зъбна предавка 1 N435
Клапан 3 в зъбна предавка 2 N439

Електромагнитните клапани на съединителя са разположени в мехатронния хидравличен блок. Контролните сигнали към клапаните идват от блока за управление на скоростната кутия. Тези клапани контролират количеството масло, необходимо за зацепване на съединителите.

Соленоидният клапан N435 регулира обема на маслото за съединител K1.

Соленоидният клапан N439 контролира обема на маслото за съединител K2.

скоростната кутия

Последици от загубата на сигнал

Ако някой от сензорите откаже, съответната скоростна кутия се изключва.

Клапани за регулиране на налягането в скоростната кутия

Клапан 4 в скоростна кутия 1 N436, клапан 4 в скоростна кутия 2 N440

И двата клапана са електромагнитни клапани и са разположени в хидравличния мехатронно устройство. Клапан 4 в скоростната кутия 1 контролира налягането на хидравличното масло към скоростната кутия и задвижването на съединителя на скоростната кутия 1.

Скоростната кутия 1 се използва за превключване на 1, 3, 5 и 7 предавки. Клапан 4 в скоростната кутия 2 контролира налягането на хидравличното масло към скоростната кутия и задвижващия механизъм на съединителя на скоростната кутия 2.

трансмисията

Последици от загубата на сигнал

Ако един от клапаните откаже, съответната скоростна кутия е изключена и можете да се движите само с помощта на зъбните колела на другата скоростна кутия.

Превключване на соленоидни клапани

Клапан 1 в зъбна предавка 1 N433,
клапан 2 в редуктор 1 N434,
клапан 1 в редуктор 2 N437,
клапан 2 в зъбна предавка 2 N438.

Електромагнитните клапани за превключване са разположени в хидравличния мехатронен блок. С тяхна помощ блокът за управление на скоростната кутия регулира количеството масло, подавано към селекторите на предавките.

- N433 1-ва и 3-та предавки, скоростна кутия 1
- N434 5-та и 7-ма предавки, скоростна кутия 1
- N437 4-та и 2-ра предавка, скоростна кутия 2
- N438 6-та предавка и задна предавка, скоростна кутия 2

управление

Последици от загубата на сигнал

Ако някой от датчиците откаже, съответната скоростна кутия се изключва.

Мотор на хидравлична помпа V401

Двигателят на хидравличната помпа е разположен в мехатронния хидравличен агрегат. Електродвигателят се управлява от блока за управление на скоростната кутия в зависимост от разхода на масло.

Блокът за управление изключва двигателя, когато налягането на маслото в системата достигне 60 бара, и го включва отново, когато налягането падне под 40 бара.

скоростната кутия

Последици от загубата на сигнал

Ако към електродвигателя не се подават управляващи сигнали, налягането спада и дисковете на съединителя се отварят сами поради пружинните свойства на дисковете под налягане.

управление

скоростната кутия

Схема на свързване на CAN шина

Диаграмата по-долу показва интеграцията на мехатронния блок за скоростната кутия с двоен съединител в структурата на шината CAN на автомобила.

J104 ABS контролен блок с EDL

J248 Блок за управление на впръскване на дизел

J285 Контролен блок с панел на дисплея във вложка на таблото

J519 Бордов блок за управление на захранването

J527 Блок за управление на кормилната колона

J533 Диагностичен интерфейс на шината за данни J587 Блок за управление на сензора на скоростния лост

J623 Блок за управление на двигателя

J743 Мехатронен агрегат с двоен съединител