Сензори за задържане на височина на самолета

Какво означава режим на задържане на височина?

Режимът за задържане на височина позволява на пилота да контролира Roll, Pitch и Yaw, без да променя височината. Ако трябва да промените височината, трябва да регулирате позицията на дроселната пръчка (увеличаване или намаляване).

Какви сензори отговарят за режима на надморска височина?

Способността да се поддържа надморска височина се осигурява чрез анализ на налягането, измерено от специален барометричен сензор. Повечето съвременни полетни контролери са оборудвани с такъв сензор.

Принципът на действие на датчик за налягане се основава на намаляване на атмосферното налягане с увеличаване на надморската височина. Данните от барометричния сензор обаче не винаги са точни, например на ниска надморска височина, на закрито или в случай на промяна във времето, когато налягането се промени.

За да се подобри точността на измерванията на ниски височини (до 10 метра), се използват други видове сензори, например ултразвуков сензор или сонар.

Ултразвуковите сензори се използват широко, например в селфи дронове, много от които са предназначени за полети на закрито.

AirSelfie система за сензор за безпилотни летателни апарати .

В случай на звукопоглъщащи материали ултразвуковите сензори могат да измерват неправилно височината.

Той също има редица ограничения, няма да работи правилно в случай на много тъмни или много ярки повърхности.

Ако летите главно на улицата, GPS/GLONASS приемници се използват за поддържане на надморска височина, разбира се, ако са инсталирани на вашия дрон.

Както можете да видите, няма универсален сензор или сензор за „всички случаи“, само набор от сензори позволява на вашия дрон да се движи в пространството и да поддържа правилно надморската височина.

Плюсове и минуси на всеки сензор

За да ви улесним в навигацията, ние обобщихме цялата информация в таблица.