Велика енциклопедия на нефт и газ

Полуестествено моделиране

На втория етап се извършват полуестествено моделиране и експериментални изследвания върху лабораторен модел на робот както на отделни подсистеми, така и на адаптивна система за управление като цяло. В този случай управлението се извършва от компютър в реално време. [16]

Какви са предимствата на метода за полуестествено моделиране. [17]

Помислете за пример, за да илюстрирате полуестествената техника на моделиране. Нека се изисква да се изследва работата на стабилизиращата верига на самолета по канала на височината, като се използва истински автопилот като контролер. [18]

Симулацията с помощта на реален хардуер или полу-естествена симулация при проектирането на нови системи обикновено следва математическа симулация. Полуестественото моделиране ви позволява да получите по-надеждна информация за поведението на изследваната система, отколкото математическото моделиране. Това се обяснява с факта, че реално съществуващите елементи винаги ще се различават от техния математически модел, първо, защото математическите отношения, използвани при изчисленията, отразяват реалната картина с някои предположения, и, второ, изчислените данни не могат да бъдат възпроизведени в метал е абсолютно точни за редица технологични фактори. [19]

На фиг. 5.1, а показва диаграма на полуестествена симулация на такава система. [20]

Комплекси от полуестествено моделиране могат да се формират и с участието на цифров компютър. [21]

Методът на полуестествено моделиране се използва широко за изследване на характеристиките на сложните системи. В този случай се използват част от реалните устройства на системата. Компютърът, включен в такъв полуестествен модел, симулира работата на другите устройства на системата, показани от математически модели. В повечето случаи обаче този метод е свързан и със значителни разходи и трудности, по-специално хардуерно докинг на пълномащабни модели с компютър. [22]

Уравненията за движение на самолета са избрани върху машинното ядро ​​на аналогово-цифровия набор от полу-естествено моделиране. В резултат на решаването на тези уравнения информацията за управление се изпраща към задвижванията на кабината на стойката и към оборудването за индикация на инструмента. Набор от уравнения за дългосрочни фугоидни и краткосрочни трептения на самолета също е желателен върху сърцевината на машината. [23]

моделиране

Разгледаната по-горе концепция за мултитранспортната организация на изчислителни съоръжения за решаване на проблеми на полуестественото моделиране е в основата на универсален многофункционален комплекс, създаден в Катедрата за автоматични системи за управление на Московския държавен технически университет за полуестествено моделиране на сложни динамични системи за управление . [25]

Втората група включва електронни компютри, които се използват за полуестествено моделиране на системни обекти, автоматизирано проектиране, планиране на експерименти и записване на резултатите от тях, извличане на информация, частни инженерни и икономически изчисления и управление на научния и производствения цикъл. [26]

За да се получат количествени критерии за оценка на контура на пилот - въздухоплавателно средство в условията на полуестествено моделиране, препоръчително е да се вземат предвид динамичните характеристики на еквивалентна връзка, която представлява набор от елементи пилот - апаратура и устройства за управление. [27]

Разглежданият метод за определяне на оптималната структура на контура пилот - самолет в процеса на полуестествено моделиране дава обективна количествена оценка не само на пълната еквивалентна връзка, но и поотделно на апаратура за измерване и индикация и средства за предаване на контролни действия. В същото време дава възможност за рационално проектиране на система за регулиране на параметрите на еквивалентната връзка, която осигурява надежден безопасен полет в променяща се реална ситуация, като се вземат предвид индивидуалните психофизиологични характеристики на пилота. [28]

Специално място в общия проблем за проектиране на сложни динамични системи заема проблемът с полуестественото им моделиране върху специални комплекси, включващи както универсални изчислителни съоръжения, така и елементи от специално, реално оборудване, както и техните интерфейсни устройства. [29]

В заключение трябва да се отбележи също методът на моделиране с реално оборудване или методът на полуестествено моделиране, който ви позволява да комбинирате предимствата на физическото и математическо моделиране с помощта на компютри. [тридесет]