Изграждане на Lachx некоригирана система

Където

Корените на характеристичното уравнение са  .

Общата честотна характеристика с отворен контур има асимптоти 0; -20; -40; -60 dB/дек. Предавателната функция на затворена некоригирана система има формата

(единадесет)

за сложни корени,

Където .

Затворената некоригирана система трябва да бъде проверена за стабилност по критерия на Hurwitz.

2.4. Изчисляване на граничната честота на желаната ключалка и конструиране на желаната ключалка и lfch

В приетата координатна система [L (),  ()] (Приложение 7) се начертава желаният LFC на коригираната система с наклони 0; -20; -40; -60 dB/дек, за които граничната честота се изчислява от съотношението

Където тпп - преходно време от техническите изисквания.

Нискочестотната асимптота на желания LFC е същата като в LFC на некоригираната система. Средночестотната асимптота на LFC на коригираната система трябва да премине през точка с честота Ср. Ср и имат наклон -20dB/дек, и дължината му трябва да бъде поне едно десетилетие. За висококачествени системи за контрол е желателно общата дължина на средночестотната асимптота да е приблизително 1.5 десетилетия. Освен това дължината на дясната страна на тази асимптота, т.е. вдясно от честотата Ср. Ср трябва да е около едно десетилетие.

Необходимият фазов марж на граничната честота Ср = 180-Ср зависи от стойността на предварително зададеното прекомерно регулиране тз в преходната функция по време на развитието на стъпковото еталонно действие.

Асимптотата със средна честота на желания LAFC продължава вляво от Ср. Ср преди да преминете нискочестотната асимптота. Точката на пресичане определя честотата на партньора

. Асимптотата със средна честота също продължава вдясно до честотата на свързване

. По-нататък от честотата

асимптота с наклон е нарисувана вдясно–40dB/дек до честота на сдвояване

. Започвайки от честотата

, асимптота с наклон е нарисувана вдясно–60dB/дек. Тези асимптоти са с висока честота в LFC на коригираната система.

По този начин, високочестотни връзки с малки константи на времето

остават непроменени в структурата на коригираната система. В резултат се оказва, че формираната желана LAPH на коригираната система има асимптоти с наклон на асимптотите0; -20; -40; -60 dB/дек.

Този LFC съответства на трансферната функция на коригираната система с отворен цикъл, (12)

Където

- времева константа на коригиращата апериодична връзка.

2.5. Определяне на трансферната функция на коригиращото устройство и фазовия запас при граничната честота

LFC на коригиращото устройство се намира като разлика между конструираното Lнекор некоригирана система и Lе коригирана система, т.е.

За разглеждания пример LAFC на коригиращото устройство има асимптоти 0; -20; 0 dB/дек. Такава честотна характеристика се реализира от две последователно свързани динамични връзки - апериодична и форсираща, т.е.

, (13)

Където тда се - времевата константа на коригиращата апериодична връзка се намира от

желаната честотна характеристика на честотата на конюгацията на нискочестотните и средночестотни асимптоти;

те= Tедин - времева константа на коригиращата принудителна връзка.

Следователно, принудителната коригираща връзка компенсира действието на апериодичната връзка със същата времева константа, тъй като.

LPFH на коригираната система с отворен цикъл се изгражда според трансферната функция W (p)добре време от отношението

Калкулатор

Безплатна услуга за оценка

Попълнете заявлението. Експертите ще изчислят цената на вашата работа
Изчисляването на разходите ще бъде изпратено по пощата и чрез SMS

Номер на вашето заявление

Автоматично писмо за потвърждение с информация за приложението ще бъде изпратено на пощата точно сега.