DPT на последователно възбуждане

В този двигател се включва полевата намоткаотделно в анкерната верига (фиг. 29.9, и), така магнитен поток F зависи от тока на натоварване I = Ia = Iv. При ниски натоварвания магнитната система на машината не е наситена и зависимостта е магнитнаият поток от тока на товара е право пропорционален, т.е. Ф = kф Iа (ке - коефициент на пропорционалност). В този случай намираме електромагнитния момент:

Формулата за скоростта ще бъде под формата

На фиг. 29.9, б представени са експлоатационни характеристики M = F (I) и n = (I) двигател с последователно възбуждане. При големи натоварвания магнитната система на двигателя се насища. В този случай магнитният поток практически не се променя с увеличаване на натоварването и характеристиките на двигателяla стават почти ясни. Характерпоследователно възбуждане на скоростта на двигателяDenia показва, че оборотите на двигателя се променят значително при промени в натоварването. Тази характеристика обикновено се нарича мека.

Фигура: 29.9. Двигател с последователно възбуждане:

и - схематична диаграма; б - експлоатационни характеристики; в - механични характеристики; един - естествена характеристика; 2 - изкуствен характеристория

С намаляване на натоварването на двигателя, серийниятскоростта на възбуждане се увеличава рязко и при товар под 25% от номиналната може да достигне опасно за двигателитеgator на стойности ("интервал"). Следователно работата на двигателя евъзбуждане или пускането му с товар върху вала по-малко от 25% от номинала е неприемливо.

За по-надеждна работа валът на двигателя с последователно възбуждане трябва да бъде здраво свързан към работния механизъмчрез съединител и предавка. Прилагане на коланиНикаква трансмисия не е неприемлива, тъй като когато коланът се счупи или падне, двигателят може да "свърши". Предвид възможността за радвигателни ботове при по-високи обороти, включени двигателиразследващо възбуждане, според GOST, са подложениизпитване за 2 минути за превишаване на скоростта с 20% над максималната, посочена на фабричната платка, но не по-малко от 50% над номиналната скорост.

Механични характеристики на двигател с последователно възбуждане n = f (M) са показани на фиг. 29.9, в. Рязко падащи криви на механични характеристики (естествен 1 и изкуственестествен 2) осигуряват на двигателя последователно възбужданестабилна работа при всякакви механични натоварвания. Свойството на тези двигатели да развиват голям въртящ момент, пропорционален на квадрата на товарния ток, е от голямо значение.особено при трудни стартови условия и при претоварвания, тъй като при постепенно увеличаване на натоварването на двигателя мощността на входа му се повишава по-бавно от въртящия момент. Тази характеристика на двигателите с последователно възбуждане е една от причините за широкото им използване като тягови двигатели в транспорта, както и при кранови двигатели при повдигане.инсталации, т.е. във всички случаи на електрическо задвижване с тежки стартови условия и комбинация от значителни натоварвания на вала на двигателянискоскоростно тяло.

Номинална промяна в оборотите на двигателя следпоследваща възбуда

Където n [0,25] - скорост на въртене при натоварване на двигателя, аз съмс 25% от номинала.

Скоростта на въртене на двигателите за серийно възбуждане може да се регулира чрез промяна или напрежение U, или магьосникпоток на намотката на възбуждането. В първия случай, настройка rrg реостат (фиг. 29.10, и). С увеличаване на съпротивлението на този реостат напрежението на входа на двигателя и честотата на неговото въртене намаляват.schenia. Този метод на управление се използва главно в двигатели с ниска мощност. В случай на значителни мощномощност на двигателя, този метод е неикономичен поради големи загуби на енергия през Rrg . освен това, реостат Rrg , изчислено за работния ток на двигателя е тромаво и скъпо.

Когато няколко двигателя от един и същи тип работят заедно, скоростта се регулира чрез промяна на веригата на тяхното включване един спрямо друг (фиг. 29.10, б). Така че, когато двигателите са свързани паралелно, всеки от тях е под пълно напрежение в мрежата и когато два двигателя са свързани последователнополовината от мрежовото напрежение на двигател. С повече двигатели, работещи едновременновъзможно най-много възможности за включване. Този метод за контрол на скоростта се използва в електрически локомотиви, където са монтирани няколко еднакви тягови двигателя.

Промяната на напрежението, подавано към двигателя, е възможна, когато двигателят се захранва от източник на постоянен ток с регулируемо напрежение (например, съгласно схема, подобна на фиг. 29.6, и). С намаляване на напрежението, подавано към двигателя, неговите механични характеристики се изместват надолу, практически без промяна на кривината му (фиг. 29.11).

Фигура: 29.11. Механични характеристики на двигател с последователно възбуждане с промяна в приложеното напрежение

Регулирайте оборотите на двигателя, като промените магнитапоток може да се направи по три начина: чрез шунтиране на намотката на възбуждането с реостат rrg, разделяне на намоткатаи чрез маневриране на намотката на котвата с реостат rш. Включване на реостата rrg, маневриране на намотката за възбуждане (фиг. 29.10, в), а също така намаляването на съпротивлението на този реостат води до намаляванеток на възбуждане Iv = Ia - Irg, и следователно до увеличаване на честотата на въртене. Този метод е по-икономичен от предишния (виж фиг. 29.10, и), прилага по-често и оценяванее контролният факторнормиране

Обикновено рео резистентностстатистика rrg взето така, че krg> = 50%.

При секциониране завъзбуждащи бобини (фиг. 29.10, r) изключване на част от завоитебобини е придружено от увеличаване на честотата на въртене. С шунтнамотката на котвата на резистораТом rш (виж фиг. 29.10, в) е отнелтокът на възбуждане се повишава Iv = Ia + Irg, което причинява намаляване на скоростта. Този метод на регулиране, въпреки че осигурява дълбоко регулиране, е неикономичен и се използва много рядко.

Фигура: 29.10. Контрол на скоростта на моторавъзбуда.