Роботът оригами може да се оформи във всяко пространство

Когато казваме оригами, обикновено имаме предвид спретнати кранове, сгънати от лист хартия. Но сега оригами се появи и в технологиите. Изкуството да правиш триизмерни форми от плосък лист беше използвано за създаване на нов робот

Разработчиците представиха две схеми на роботи, използващи колела, направени според принципа на оригами за преодоляване на препятствия.

Новият робот може да променя формата на колелата в зависимост от предстоящата задача.

Как работи системата за оригами

Структурата на колелото се основава на "вълшебната топка", една от традиционните техники за оригами. Всяко колело може да нарасне, за да преодолее препятствия отгоре или да се свие, за да премине под препятствие.

Всяко колело е оборудвано с отделен серво мотор и сензори, които определят естеството на терена. Безстепенната автоматична скоростна кутия позволява на колелата на робота да реагират плавно на промените в терена.

Новият робот е създаден от южнокорейски учени от Националния университет в Сеул, представянето му се проведе на Международната конференция по роботика и автоматизация. Служители на лабораторията по микророботика в Харвардския университет са работили заедно с корейците за създаването на робота. Водещият дизайнер на колела професор Кю-Джин Чо каза, че минималният диаметър на колелото е 5,5 сантиметра, а максималният е 12 сантиметра. За трансформация е достатъчна мощността на серво мотора, монтиран вътре.

Създателите на робота казват, че механизмът не трябва да бъде конфигуриран отвън. Той независимо разпознава товара върху колелата и увеличава въртящия момент, когато товарът стане твърде тежък. Една от областите, в които изобретението може да се използва, е проектирането на лунни ровери и други механизми, предназначени за автономна работа при трудни условия.