Противопоставяне на спирането

Опозицията е режим, когато двигателят е включен за една посока на въртене, а котвата му се върти в обратна посока под действието на външен момент или инерция. В този случай въртящият момент на двигателя противодейства на движението. Този режим може да се използва с активен момент на съпротивление за спирачно освобождаване на товара. Ако в арматурната верига на двигателя, вдигащ товара, е включено голямо допълнително съпротивление, двигателят ще работи с изкуствена характеристика с голяма стръмност, при която при скоростта на превключване (т.е. В, вижте фигурата) въртящият момент разработен от двигателя ще бъде по-малък от статичния MC и двигателят ще се забави и ще спре при t C. И след това, под действието на товара, ще започне да се върти в обратна посока. Спускането на товара ще започне. Стационарната скорост на спирачното спускане ще бъде в т. D. Тъй като посоката на магнитния поток остава същата, ЕМП на двигателя ще промени своя знак и ще действа в съответствие с мрежовото напрежение. Токът, консумиран от двигателя от мрежата, ще стане равен на:

Тоест ще стане много повече, отколкото в моторния режим. Мащабът на въртящия момент на двигателя също ще се увеличи, което е спирачка по отношение на котвата, въртяща се в обратна посока. За да се ограничат токът и въртящият момент до допустимите стойности при условията на превключване, в веригата на котвата трябва да се включи допълнително съпротивление RД, равно на приблизително 2 пъти стартовия.

С реактивен момент на съпротивление, за да се прехвърли двигателят в обратен режим, е необходимо да се промени полярността на напрежението на клемите на котвата, докато двигателят работи. В същото време в веригата на котвата трябва да се въведе допълнително съпротивление, за да се ограничи пусковият ток. Схемата за включване на двигателя и механичните характеристики, съответстващи на този режим, са показани на фигурите.

Когато полярността на напрежението на котвата се промени, двигателят, който преди това е работил със скорост, съответстваща на точка А, преминава в точка В, за да работи по изкуствена характеристика и се забавя в своя участък BC. При w = 0 двигателят трябва да бъде изключен от мрежата. Ако се изисква заден ход и ако въртящият момент на двигателя в точка С е по-голям от MS, чийто знак рязко се променя на противоположен, посоката на въртене ще се промени и двигателят ускорява до точка D, където въртящият момент на двигателя ще стане равен на Г-ЦА. Токът в двигателя в този режим на спиране се определя от зависимостта:

Заедно с промяната на посоката на въртене, тя ще промени посоката и ЕРС на двигателя, които в последващия режим на двигателя отново ще бъдат насочени обратно на мрежовото напрежение.

В противоположния режим мощността се подава към двигателя откъм мрежата, а от страната на вала към механизма -. Цялата тази мощност се разсейва под формата на топлина в съпротивленията на анкерната верига. Очевидно е, че при такова преобразуване на енергия ефективността е = 0, тъй като тук няма полезна енергия.

Режимът на контрапревключване най-често се използва при реверсивни двигатели, където спирането и стартирането на двигателя в обратна посока е единичен процес. Този метод осигурява интензивно спиране до пълно спиране на механизма с относително малко променящ се спирачен момент, но е придружен от силно нагряване на двигателя.

Същността на този метод на спиране е, че котвата е изключена от мрежата и затворена към спирачния резистор, а полевата намотка остава свързана към мрежата, както е показано на фиг.

В този случай машината работи като генератор. Кинетичната енергия, съхранявана в двигателя и въртящите се части на механизма, задвижвани от него, се преобразува в електрическа енергия и се разсейва под формата на топлина в съпротивлението на арматурната верига. Следователно, както при опозиционния режим, понятието за ефективност и тук губи смисъла си.

Поради факта, че ЕМП на двигателя в посока остава същата като преди спиране и напрежението не се прилага към котвата, токът, протичащ под действието на тази ЕМП от уравнението на равновесието

Тъй като при динамично спиране U = 0, то уравнението на механичната характеристика има вида: .

Моментът, развит от двигателя, спира. Семейството от механични характеристики, съответстващи на различните съпротивления, към които е затворена котвата, е показано по-горе. Всички те преминават през произхода. Най-интензивното спиране се получава при късо съединение на котвата. В този случай характеристиката на динамичното спиране ще бъде успоредна на естествената. Съгласно условията за ограничаване на първоначалния пусков ток, късо съединение на котвата е допустимо само при спиране при ниски скорости.

Обикновено динамичното спиране се извършва при номинален дебит и се използва широко в електричеството. задвижвания, където се изисква точно спиране. Може да се използва и за освобождаване на спирачния товар. Режимът на стационарно спускане ще се осъществи със скорост, определена от точката на пресичане на линията на статичния момент и механичните характеристики (т.е. С на графиката).

С енергия т. С. динамичното спиране е по-изгодно от противопоставянето, тъй като по време на спиране енергията се консумира от мрежата само от възбудителната верига.

Динамичното спиране е надеждно, осигурява плавно спиране и може да се постигне ефективност при нисък наклон. Недостатъкът е намаляването на спирачния момент на двигателя при намаляване на скоростта, т.е. когато скоростта намалява, тя става неефективна.