Контролер на навиваща машина

JLCPCB е най-голямата фабрика за прототипи на печатни платки в Китай. За повече от 200 000 клиенти от цял свят ежедневно правим над 8 000 онлайн поръчки за прототипи и малки партиди печатни платки.!

Всичко тук ще бъде заменено в браузъри, които поддържат елемента на платно

Контролер на навиваща машина

След навиване на няколко десетки трансформатора на ръка неволно възниква идея по някакъв начин да се автоматизира този процес. С малко размисъл възникна идеята да се създаде машина за навиване, контролирана от микроконтролер. Прекопавайки боклука, открих стъпков двигател, който някога бях извадил от лазерен принтер. Двигателят се оказа 4-фазен, 24-волтов, 44 стъпки на 1 оборот.

Хвърлих диаграма на хартия, реших броя на необходимите крака на микроконтролера, рових в интернет, поръчах най-евтиния PIC контролер, който отговаря на моите нужди, оказа се, че е марков контролер PIC16F883. Този микроконтролер е богат на I/O портове, което значително опрости цялата верига.

От приставките само 5V стабилизатор, ограничителни резистори за индикатора и буферна степен за двигателя.

Двигателят може да бъде практически всеки, за всяко захранващо напрежение. Силовите транзистори се избират според двигателя.

В момента програмата включва следните функции:

Промяна в оборотите на двигателя;
Поетапно въртене на двигателя в двете посоки;
Наслояване по слой (броят на завъртанията в даден слой е зададен от 1 до 200 завъртания);
Безкрайно навиване (спиране и стартиране се извършва с бутона Старт/Стоп);
Запаметяване в паметта на броя на завъртанията, скоростта на въртене на двигателя, броя на завъртанията в слой.