Всички домашно приготвени

Домашните продукти превърнаха маймуната в човек

На един евтин микроконтролер Atmega8 може да се направи домашен инкубатор с контрол на температурата, накланящи се тави (яйца), контрол на влажността, авариен режим, аларми и други помощни програми. Гарантирано е, че в инкубатора се отглеждат домашни птици като пъдпъдъци, пилета, патици, гъски, пуйка и др. Подобно разнообразие стана възможно именно благодарение на надеждната и точна автоматизация на микроконтролера.

Материали за корпус и тави:

-ПДЧ или стари мебелни дъски (като моята)

-подова ламинатна дъска

-перфориран алуминиев лист

-две навеси за мебели

Инструменти:

-Свредло, свредла, бормашина за мебели (за сенници)

Материали за автоматизация:

-платка, поялник, радиочасти

-трансформатор за 220-> 12V

-две 40W лампи с нажежаема жичка

-12v компютърен вентилатор, среден размер

Точка 1. Производство на кутията.

С помощта на циркуляр изрязваме заготовки от лист от ПДЧ в съответствие с размерите на фигурата.

В получените заготовки, в съответствие с фиг. 2, ние пробиваме отвори D = 4 мм. за самонарезни винтове те са маркирани с червени кръгове, зелените кръгове показват мястото, където са прикрепени навесите на капака. Сглобяваме тялото в съответствие с диаграмата. Монтираме капака на две мебелни панти.

Пробиваме редове вентилационни отвори D = 5 мм. отпред и отзад, отгоре и отдолу на кутията.

Резултатът е напълно завършен калъф за инкубатора, не е необходимо да бъде допълнително изолиран, електрониката върши отлична работа с нагряването на кутията само с две крушки от 40-60 W.

Точка 2. Тава за яйца.

Основната част на тавата е основата, алуминиев лист с чести отвори за безпрепятствена циркулация на нагрятия въздух. Ако няма подобен материал, тогава можете да направите дъното на всеки листов материал с достатъчна твърдост и да пробиете много отвори в него D = 10 mm.

Направих страните на ламинат за подови настилки, в който се правят разфасовки до средата с стъпка 50 мм, в тях от градински канап се оплита мрежа за задържане на яйца, в края на канапа в разрезите се залепва с Титаново лепило. Оказва се клетка от 50х50 мм, с големината на големи патешки яйца, за да не се правят много различни тави за различни домашни птици, така че пилешките яйца на някои места трябва да се заровят малко със стиропорени пръти. Капацитетът на тази тава е 50 яйца. Гъши яйца се слагат в шахматна мрежа, канапната мрежа притиска добре отметката.

За пъдпъдъци се прави отделна тава, подобна на тази, но с клетъчна стъпка 30x30 mm, чийто капацитет е 150 яйца.

Капацитетът на инкубатора не свършва дотук, тъй като има и второ ниво, втора тава, която при необходимост се монтира върху първата тава.

На снимката: Монтаж (V) за горната тава и метална скоба за закрепване към оста на флага на накланящия механизъм.

Това (V) образно приспособление се намира в двата края на тавата и е необходимо само ако се планира втора горна тава. Горната допълнителна тава има същото закрепване, само насочена надолу и с клин влиза в „ластовицата“ на долната тава.

Снимката показва и метален отвор за закрепване на тавата към флага на въртящия се механизъм.

На снимката: Знаме на люлеещия се механизъм.

На снимката: Противоположна стена на кутията - вторият щифт на опората на тавата.

Точка 3. Устройство за накланяне на тавата за яйца.

За да завъртя оста с флаг, който от своя страна накланя тавата с яйца на 45 градуса на една и друга страна, използвах електрическото задвижване DAN2N, използвано за вентилационни тръби.

На снимката: Типичен DAN2N приложение, отваряне и затваряне на тръбен клапан.

Тази моторизирана скоростна кутия е идеална за инкубаторни приложения.

Това задвижване работи бавно въртене на оста с 90 градуса от една крайна точка до друга и когато се опира на ограничителя на ъгъла на въртене, тогава когато токът в двигателя е надвишен, той преминава в режим на спиране, докато контролният контакт променя състоянието си в противоположното.

За да се контролира промяната на позицията на управляващия контакт, е подходящ всеки таймер, който ще отвори и затвори контакта след определен период от време. За тази цел намерих френски таймер с настройка от част от секундата до няколко дни.

Но всички тези функции вече са в нашия блок за управление на микроконтролера, така че за да завъртите тавата, просто трябва да използваме всеки малък двигател с редуктор и контролният блок ще поеме контрола над него.

Точка 4. Контролен блок на atmega8.

Контролният блок или сърцето на инкубатора, от което зависи дали получавате пилета или не.

При нагряване на нагревателния елемент (в нашия случай лампи с нажежаема жичка) алгоритъмът избира мощността на нагряване, поради което температурата влиза в баланс и може да бъде постоянна с точност от 0,1 g.

Аварийният режим ще помогне, ако изходните симистори са повредени, управлението преминава към аналоговото реле и докато елиминирането на повредата ще поддържа температурата в допустимия диапазон.

За да контролира въртенето на тавите, контролерът осигурява диапазон на настройка до десет часа, поддържа наличието на крайни превключватели на наклона и без тях, като задава времето за включване на двигателя, за да измине желаното разстояние.

Автоматичният контрол на влажността се контролира от втори електронен мокър термометър, психрометричен метод на изчисление и при необходимост се включва натоварването - пулверизатор или ултразвуков генератор за мъгла с вентилатор.

Всички настройки се манипулират с три бутона.

Схемата използва температурни сензори DS18B20, чието калибриране с точност до 0,1 градуса може да се настрои от менюто на контролния блок.

Схема на контролния блок на инкубатора на MK Atmega8.

В зависимост от използваните превключватели на изходна мощност можете да използвате различни опции за изходни вериги с различни точки на свързване и опции на фърмуера.

* Ако се използват импулсни трансформатори MIT-4, 12 с точка на свързване (A) за управление на тиристори/триаци, тогава се използва тази схема.

* За управление на MOS оптрони.

Фърмуер - фазов импулс, връзка в точка (A), приложен MOC3021, MOC3022, MOC3023 (без Zero-Cross)

Фърмуер - нискочестотен ШИМ, свързване в точка (B), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (с нулев кръст)

За фърмуер: MK се захранва от вътрешен RC генератор 4 MHz.

Можете да изтеглите фърмуера тук hex2

Точка 6. Нагревател и вентилатор за циркулация на въздуха.

Две лампи с нажежаема жичка от 40 W са свързани към изхода на превключвателите на захранването. всеки, тогава веригата за захранване на вентилатора е свързана паралелно на лампите, която започва да се върти заедно с включването на лампите.

12V верига за превключване на вентилатора.

До него се поставя съд с вода, за да се поддържа необходимата влажност.

За първоначално калибриране трябва да използвате няколко термометра или медицински термометри и да зададете грешката на сензорите през менюто, за да постигнете същите показания.