предавка без луфт

Изобретението се отнася до машиностроенето, по-специално до беззазорни задвижвания за завъртане на връзките на робота. Редукторът без луфт съдържа две мрежести зъбни колела 2, 3, монтирани в корпуса 1. Колелото 3 е изградено от две части 4, 5, които са монтирани с възможност за въртене една спрямо друга и са еластично свързани помежду си. Частите на зъбното колело са фиксирани върху две свързващи части 6, 7 на кухия вал и са свързани чрез еластична торсионна греда 8, разположена вътре в него. Торсионната греда е в единия край свързана с една част 6 на вала, а другата с другата част 7 на вала с помощта на резбова втулка 9, разположена вътре в кухината й. освен това има способността да взаимодейства с контргайка 10, разположена на външната повърхност на частта на вала 7. Резбовата втулка 9 и контргайката 10 имат различни посоки на резбата. Техническият резултат е опростен дизайн, увеличени експлоатационни възможности и надеждност, като същевременно се елиминират празнините в зъбното колело. 1 кал.

Чертежи за RF патент 2287732

Предложеното изобретение се отнася до машиностроенето, а именно до беззазорни задвижвания за завъртане на връзките на робота.

Признаци на аналог, съвпадащи със съществени характеристики, са - зъбни колела, едното от които се състои от две части по ширина, свързани с еластичен елемент.

Причините, възпрепятстващи постигането на техническия резултат, са недостатъчна надеждност, неудобство при монтажа и експлоатацията.

Признаците на аналог, които съвпадат със съществени характеристики, са: една редукционна предавка е направена от две части, като едната от тях е монтирана подвижно върху вала, наличието на еластична торсия.

Причините, които възпрепятстват постигането на техническия резултат, са сложността на дизайна, неудобството при монтажа и недостатъчно удобни за работа.

Характеристиките на прототипа, които съвпадат със съществените характеристики, са - съдържа две мрежести зъбни колела, едната от които е съставена от две части, монтирани с възможност за завъртане едната спрямо другата, еластичен елемент.

Причините, които възпрепятстват постигането на техническия резултат, са структурна сложност, недостатъчна надеждност и недостатъчно удобна работа.

Целта на настоящото изобретение е да опрости конструкцията, да увеличи експлоатационните възможности и надеждността, като същевременно елиминира празнините в зъбния колел.

Техническият резултат се състои в това, че в предавка без хлабина, съдържаща монтирани в корпуса, две предавки в зацепване, едната от които е съставена от две части, монтирани с възможност за въртене една спрямо друга, еластично свързани към всяка друго, частите на зъбното колело са фиксирани върху чифтосването на две части на кухия вал и са свързани чрез еластичен торсион, поставен вътре в него, който в единия край е свързан с едната част на вала, а другият с другата част на шахтата вал, посредством втулка с резба, разположена вътре в кухината му, която освен това има способността да взаимодейства с контргайка, поставена на външната повърхност, докато втулката с резба и контргайката имат различни посоки на резбата.

Предложеното без люфт зъбно колело е илюстрирано на чертежа.

Редукторът без луфт съдържа две зъбни колела 2, 3, които са в зацепване, монтирани в корпуса 1, едното от които е съставено от две части 4, 5, монтирани с възможност за въртене една спрямо друга, еластично свързани към помежду си, докато частите на зъбното колело са фиксирани върху свързването на две части на кухия вал 6, 7 и са свързани чрез еластична торсионна греда 8, разположена вътре в него, която в единия край е свързана с една част от вала 6, а другата с другата част на шахтата 7 с помощта на резбова втулка 9, разположена вътре в нейната кухина, която освен това има способността да взаимодейства с контргайка 10, разположена на външната повърхност на частта на шахтата 7, докато резбата втулката 9 и контргайката 10 имат различни посоки на резбата.

В корпуса 1 са монтирани две мрежести зъбни колела 2, 3, едната от които е съставена от две части 4, 5, които са монтирани с възможност за въртене една спрямо друга, докато двете части на кухия вал 6, 7 са свързани, както е показано на рисунката. След това еластичната торсионна греда 8 се усуква посредством резбовата втулка 9, например, като се използва динамометричен ключ с необходимата сила, докато частите на кухия вал 6, 7 се завъртат със съответните части 4, 5 на предавка 3. По този начин се избира празнината в зацепването на зъбните колела. От саморазвиване втулката 9 се затяга от контргайката 10, разположена на външната повърхност на частта на вала 7, докато резбовата втулка 9 и контргайката 10 имат различна посока на резбата.

Този дизайн на трансмисия без луфт позволява конструктивно просто да се елиминират празнините в зъбните предавки, за да се осигури повишаване на надеждността и експлоатационните възможности, тъй като регулирането на въртящия момент е поставено върху външната част на тялото.

ИСК

Предавателна кутия без люфт, съдържаща две зъбни колела, монтирани в корпуса, едното от които е съставено от две части, които са монтирани с възможност за въртене спрямо другата, еластично свързани помежду си, характеризиращо се с това, че зъбните части са закрепени на две съчетаващи се части на кухи вал и са свързани с еластична торсионна греда, разположена вътре в него, която е съчетана с единия край на вала, а другия с другата част на шахтата посредством резбова втулка, разположена вътре в кухината й, която допълнително има способността за взаимодействие с контргайка, поставена на външната повърхност, докато втулката с резба и контргайката имат различни посоки на резбата.