Видео тест драйв KrAZ Spartan drone

Но не беше възможно да се оцени представянето му в павилиона. Затова нашият източник с радост прие поканата от AvtoKrAZ да тества „безпилотния апарат“ на фабричния полигон. Нашият кореспондент отиде в Кременчук.

Честно казано, това беше първият тест на безпилотно превозно средство за нашия източник. Вече сме срещали подобни коли по време на чуждестранни пътувания, дори ни беше показан принципът на тяхната работа, но да го тестваме сами? - това никога не се е случвало досега. А колеги, украински автожурналисти, също все още не са провеждали такива тестове. Затова в Кременчуг всичко беше за първи път за нас. И критерии за такива тестове също няма. Пред очите ни се пише историята на нова ера в развитието на автомобилите и автожурналистиката. И нашият източник е предопределен да напише първия тест в него.

Беше невероятно приятно да осъзнаем, че в първата глава на тази най-нова безпилотна история трябваше да тестваме автомобил от украинската марка KrAZ, а запорожката компания Infocom инсталира в нея цялата безпилотна „пълнеж“. Нещо повече, този съюз е създаден съвсем наскоро, само преди няколко месеца. Но вече има пробна проба, която не е срам да се покаже на хората на изложението и на нас като експерти.

Безпилотни принципи
Днес има няколко области, в които работят автомобилните компании. Това са така наречените „автопилоти“, когато автомобилът се движи по маршрута напълно независимо. Подобни системи сега се тестват от Google, Volvo, BMW, Mercedes-Benz и дузина други компании. Като междинен вариант има "частични автопилоти", при които автомобилът може да поеме пълен контрол върху автобана или в зони с нисък трафик. Mercedes-Benz има такива решения. Навлизането на масовия пазар за системи за автопилот е обявено за 2020-2025.

Предшествениците на отделни елементи на „автопилотите“ могат да бъдат наречени адаптивни круиз контроли, системи за проследяване на лентата, както и системи за аварийно спиране в градския трафик. Такива системи вече се срещат последователно при много производители на автомобили. Те ви позволяват да поддържате траектория в лентата на магистралата, да държите колата отпред и в града те ще спестят злината на шофьорите от инцидент.

Адаптивни автопилоти. В такива системи автомобилът помни изминатия маршрут, след което може да се движи по него независимо. Производителите на камиони работят по такива системи.

Дистанционно управляваните превозни средства се превърнаха в друга тенденция. Тук принципът на работа наподобява радиоуправляеми коли, но в много случаи отвън, както се казва, е по-видим. По-специално, Land Rover наскоро представи подобна система за преодоляване на особено трудни офроуд участъци. BMW 7-Series има нещо подобно. Неговата система за дистанционно управление за паркиране може да паркира кола в тесен гараж без шофьор. А китайският BYD дори изведе своята новост на сцената по време на представянето на новата система. Но най-широко разпространените автомобили с дистанционно управление вече са получени от военните. Следователно Запорожският инфоком предложи да оборудва бронираната кола на армията KrAZ Spartan със своята система Pilotdrive. Въпреки че безпилотната система за управление на превозното средство може да бъде инсталирана на всякакъв вид транспорт - камион, кола, селскостопанска техника, кариерно оборудване. Запорожската компания вече е оборудвала със собствения си ZAZ Lanos и Jeep Cherokee.

Безпилотен Kraz Spartan
Външно това е най-обикновеният KrAZ Spartan. Но така, като цяло е така. Фактът, че имаме "дрон" пред себе си, може да се определи само от камерата на покрива отпред, набор от антени отстрани и допълнителни радарни сензори отпред и отзад в областта на брони.

Вътре също всичко е същото. Има волан, има педали, има всички инструменти и бутони. Но бронираното предно стъкло на вендуза има стерео камера, а зад предните седалки, в защитени кутии, са разположени "мозъците" на безпилотния блок. Всичко. Въздушното отделение, пилотската кабина не са претърпели промени.

Само ако се вгледате внимателно, можете да видите, че до централния тунел е монтиран пластмасов кожух, под който са скрити задвижващите механизми и има същия корпус в областта на педалния блок.

KrAZ Spartan със система Pilotdrive запази абсолютно всички оригинални характеристики. Шофьорът по всяко време може да седне зад волана и да тръгне както обикновено, като натиска педалите и завърта волана. Тоест безпилотната единица само допълва свойствата на KrAZ Spartan и не ги отнема. Но си струва да преминете към безпилотен режим, как да управлявате Спартан от разстояние.

В този случай воланът се върти сам с помощта на стъпкови двигатели, педалите се натискат сами с помощта на изпълнителните механизми и режимите на скоростната кутия (D, R, P) се превключват в зависимост от задачите. Отвътре изглежда така:

Навън KrAZ Spartan също кара като обикновена кола, само че в кабината няма шофьор.

Как да управлявате безпилотен KrAZ
Системата Pilotdrive, която е оборудвана с KrAZ Spartan, ви позволява да управлявате автомобила по три начина: с помощта на таблет, с ръкавица и гласови команди.

Всичко е много просто, но за тези, които поне веднъж са играли Need for Speed ​​или Gran Turismo, има „детска градина“.

Но за разлика от симулаторите, вие карате истински автомобил, и дори с общо тегло 8,8 тона, под капака на който е 300 к.с. KrAZ Spartan кара по истински път, преодолява реални препятствия, изкачва хълмове, подхлъзва се, спира, има момент на инерция и т.н. И това го отличава от виртуалните машини от компютърните игри. Тук таблетът не предава истинските усещания, въпреки че колата послушно следва вашите команди. Но щом завъртите рязко таблета, колата веднага извършва рязка маневра. Но колко остър и критичен е към кола на повърхността, на която се движи сега, операторът не усеща. Добре е, когато правите това от близко разстояние и можете да видите покритието и препятствията. Но от голямо разстояние без видимост ще бъде много по-трудно.

Не усещате реакцията към терена от снимката на таблета. Колата се движи с постоянна скорост, а пред хълма би било необходимо да се добави бензин. Но колко повече бензин? - това усещане просто го няма. Би било хубаво да покажете оборотомера на екрана, а също така да излъчвате звука от купето, за да разберете в какъв режим кара автомобилът в момента. Би било хубаво да видите картината „отгоре“, която се създава от камери по периметъра. Така би било по-лесно да разберете как преминавате през завоя, особено офроуд.

Наистина не разбирате от снимката на таблета и момента на началото на подхлъзване. Колата се кара сама, но по някаква причина изведнъж започва да се движи по-бавно. Каква е причината? В кой момент просто трябва да настъпите газта на снимката, която просто не усещате.

Но KrAZ Spartan забавя отлично, освен това, както с помощта на оператор, така и независимо, ако радарите фиксират препятствие или нещо живо се появи в термоизобразителя. Но отново не усещате спирачната сила на таблета и също така не разбирате какво се случва с колата в този момент. За спешни случаи просто извадете пръста си от сензора на екрана и колата послушно спира.

Но всички сензорни устройства имат недостатъци. В студа те започват да реагират по-зле, с мръсен екран е трудно да натиснете виртуалните клавиши и т.н. И в битка, и дори в ръкавици - колко чисто е там. Ето защо, според нас, би било хубаво да дублирате основните сензорни клавиши с обикновен джойстик с бутон в прахоустойчив калъф.

Както се съобщава от разработчиците, за условията на военни действия контролът с помощта на ръкавица с контакти е специално разработен. В този случай KrAZ Spartan може да се управлява с една ръка, докато във втората по това време може да има например автоматична машина. На показалеца и безименните пръсти на ръкавицата има определени контакти, при затварянето на които автомобилът получава ясни команди: напред, стойка, дясно, ляво, назад и т.н. Доста е трудно да се работи по този начин - имате нужда от умения. Но в битка е напълно възможно да изведете колата от зоната на стрелба, като лежите, например, в прикритие. Или се покрийте с кола, като щит, и по това време я следвайте.

И третият начин за контрол е използването на гласови команди. Те могат да се дават както с помощта на уоки-токи по специален канал, така и със слушалки. Колата реагира на най-простите команди: напред, стойка, надясно, наляво, стартиране на двигателя, включване на фаровете и т.н. За военните този метод на контрол може да работи и в определени случаи. Например можете да изпратите KrAZ Spartan да донесе боеприпаси до контролно-пропускателния пункт или когато трябва да идентифицирате врага, без да рискувате екипажа. Но закъснението за гласови команди е доста голямо, освен това колата потвърждава с военен глас, че е приела командата - и това е и времето.

На полигона KrAZ дронът се задвижва във всички режими, те трупат статистика, забележки, проверяват реакцията в различни ситуации, редовни и ненормални. Правят се промени в софтуера - като цяло, обичайната разработка. Процесът, както се казва, е започнал.

Защита и обхват
Разбира се, Infocom разбира, че в условията на военни действия, когато врагът използва средства за радиоелектронна война, контролът чрез wi-fi вече не е възможен. Следователно безпилотният KrAZ Spartan ще се експлоатира по други канали. Специално е създаден софтуер, който ще работи в условия на електронно потискане на сигнала, както и в условия на „радиомълчание“. Сергей Румянцев, ръководител на безпилотните технологии в Infocom, ни каза: "Диапазонът на контрол на безпилотния KrAZ Spartan в този случай ще бъде до 40 км.".

Освен това сега се създава софтуерен компонент, който ще отговаря за напълно автономното шофиране (Smartdrive), движението на автомобила в колона (Smarttruck), система за разпознаване на маркировка, пътни знаци, препятствия (Smarttip), както и компонент за запаметяване и обучение на автомобил на автономно шофиране (Teach-inDrive). Украински ИТ специалисти работят и по дистанционно управление на бойни модули и автоматни кули. Освен това говорим не само за модулите, инсталирани на безпилотния KrAZ Spartan, но и за отделни огневи точки.

Бъдещето дойде
Безпилотният KrAZ Spartan правеше завои на полигона и всички ние, които присъствахме, разбирахме, че сме изправени пред първия представител на нова ера на автомобилите. БЛА вече преминават тестове по целия свят, включително в Украйна. Още няколко години и ще загубим броя на техния брой. Но първият дрон в Украйна беше нашият KrAZ.

Да, все още не е перфектно, но има много въпроси. Но нека не забравяме, че момчетата от Infocom разработват безпилотна система сами и с чист ентусиазъм. Дори след участие в централната военна изложба никой от Министерството на отбраната не им се обади, предложи да финансира по-нататъшни разработки и дори не се интересуваше особено от опита, придобит при такива разработки. Но потенциалът за използване на системата Запорожец Pilotdrive, дори в сегашния си вид, вече е впечатляващ. Той може безопасно да бъде инсталиран на "контролерите на миньори", на оборудването за захранване на блокови стълбове, разузнавателни машини и др. И спаси живота на стотици войници.

Но момчетата от Infocom няма да се спират само на военни теми. Те планират и граждански безпилотни летателни апарати. И съдейки по вълнението в очите, ще се срещаме с тях повече от веднъж. Изтеглете dle 11.1 гледайте филми безплатно