Устройство за почистване на мини със сензори за опъване и пробив

Изобретението се отнася до средства за преодоляване на минно-експлозивни препятствия, по-специално за тралиране на противопехотни, противотанкови и минени капани със сензори за опъване и прекъсване. Техническият резултат е да се увеличи надеждността на тралевите мини. Същността на изобретението се състои във факта, че котката улавя в слотовете, направени на ребрата си, разтегателен или отцепен сензор за цел. Поради еластичната деформация на участъка от гъвкавата връзка, непосредствено съседен на горната част на предната част на тялото, котката преодолява твърдо и трайно препятствие, без да виси върху него. 7 стр. f-ly, 3 кал.

Изобретението се отнася до средства, предназначени за преодоляване на минно-експлозивни препятствия, по-специално за тралене на противопехотни и противотанкови мини и миноуловители със сензори за опъване и отчупване, монтирани на различни места, включително в гъста трева, плевели, храсти, в гората, в руини, сред бодлива и друга тел и армировка и покрита със сняг.

Известно е устройство за минно миене със сензори за опъване на целта, което съдържа котка с тяло с предна част, която се стеснява към върха, и тралиращи елементи под формата на издатини и гъвкава връзка, подобна на корда, единият край на която е прикрепен към горната част на предната част (RU 2127414, F 41 N 11/12, 1997). Това устройство работи в относително незатрупана зона с твърди и твърди бариери. Използването му обаче е трудно, ако в инспектираната зона има твърди и солидни препятствия, като храсти, дървета, бодливи и други жици, фитинги, руини, разположени така, че при влачене на котката да може да виси на корда, хвърлена върху препятствието и следователно надеждността на траленето не е осигурена.

Целта на изобретението е да се подобри безопасността на работата по разчистване на територии от минни експлозиви с датчици за напрежение и отчупване чрез увеличаване на надеждността на траленето при преодоляване на бариери от минно-взривни работи с датчици за напрежение и прекъсване, монтирани в трудни условия за откриване на тези сензори, при които има голяма вероятност котка да виси на препятствие, тоест в гъста трева, храсти, в гора, в руини, сред бодлива и друга тел и армировка, включително тези, покрити със сняг.

Решението на този проблем се постига от факта, че в устройство за тралиране на мини с датчици за опъване и отчупване, съдържащо котка с тяло с предна част, която се стеснява към върха, тралиращи елементи и гъвкава връзка, единият край от които е прикрепен към горната част на предната част на тялото на котката, част гъвкава връзка, прилежаща към горната част на предната част на тялото на котката, е направена от материал с определена твърдост, въз основа на състоянието за котката за преодоляване на препятствието от висящото положение.

Предната част на тялото на котката, която се стеснява към върха, може да бъде направена под формата на тяло на революция или пирамида.

Частта от гъвкавата връзка, съседна на горната част на предната част на тялото на котката, може да бъде направена под формата на еластична каишка, а останалата част - под формата на шнур.

Тралиращите елементи са радиално разположени сегментни ребра, като всяко ребро има поне един прорез, отворен отстрани на ръба си, обърнат към предната част на тялото на котката.

Всеки прорез е направен с фаски, ъгълът на наклона към страничната повърхност на реброто е не повече от (n-2)/2n, където n е броят на ребрата, докато ширината на прореза е равна на sDp/sin, където s е ширината на слота; Dp - максимален диаметър на участъка.

Дълбочината на фаската е равна на половината от дебелината на ребрата .

На затворения край на всеки слот се прави отвор, чийто диаметър е по-голям от ширината на слота.

Оста на всяка дупка е разположена зад центъра на масата на котката.

Котката може да бъде оборудвана с подвижна тежест.

Същността на изобретението е илюстрирана чрез чертежи.

Фиг. 1 показва общ изглед на устройство за измиване на минни експлозиви със сензори за опъване и прекъсване; фигура 2 е разрез A-A на процепа на ребрата на тялото на котката; фигура 3 - подвижно тегло.

Устройство за тралиране на минни експлозиви със сензори за опъване и прекъсване (фиг. 1) съдържа котка с тяло 1 с предна част 2, която се стеснява към горната част 3 и тралиращи елементи 4 и гъвкава връзка, състояща се от каишка 5 и шнур 6. Тялото 2 на котката е направено от траен материал, като стомана. Предната част 2 на тялото 1 може да бъде направена под формата на тяло на въртене, например конус, съживен или друго тяло на въртене, свиващо се към горната част 3, което намалява усилието за преместване на котката през препятствието. В примерно изпълнение на изобретението гъвкавата връзка е направена под формата на еластичен каишка 5, единият край на който е прикрепен към горната част 3 на предната част 2 на тялото 1 на котката и прикрепен шнур 6 към другия край на еластичната каишка 5.

Гъвкавостта на каишката 5 се осигурява чрез избора на материал с определена твърдост на огъване, за да се осигури еластична деформация на каишката 5, когато котката преодолее твърда и трайна пречка, като дебели клони на дървета, отломки, различни видове тел, и т.н., от висяща позиция. За това каишката 5 е направена от еластично деформируем материал, например от пружинираща стоманена струна. Изборът на дължината на еластичния каишка 5 осигурява плавно намаляване на кривината на гъвкавата връзка от кордата, която практически няма твърдост на огъване, към тялото на котката и котката, преодоляваща препятствие от висящо положение. В общия случай не е необходимо да се извършва гъвкава връзка с такъв отделен елемент като еластичен каишка 5. Гъвкавата връзка може да бъде направена единична, но нейният участък в непосредствена близост до горната част 3 на предната част на тялото 1 на котката се извършва с определена дължина с по-висока твърдост при огъване, например чрез обвиване с тел или друг материал.

Всеки тралиращ елемент 4 е радиално разположено ребро 7 от фиг. 2, имащо прорези 8, 9, 10, отворени от страната на ръба 11 на реброто 7. Прорезът може да бъде направен един, но за предпочитане е да се направят два или три прореза в реброто, тъй като увеличаването на броя на прорезите увеличава вероятността скобата или сензорът за счупване на минно-експлозивното устройство да се включат, докато зацепването може да се извърши от два или повече прореза, разположени на съседните ребра. В допълнение, изпълнението на няколко слота по височината на реброто увеличава удобството на ангажирането на котката на проводници или сензори за пробив, разположени на различни височини от земята. Така че слотът 10, поради факта, че е направен на най-голямо разстояние от надлъжната ос на котката в сравнение с процепите 8 и 9, увеличава вероятността от захващане на носилката или сензора за счупване, директно легнал на земята . Броят на ребрата 7 е най-малко три и за да се осигури технологичност, се извършва четен брой ребра, например 6-8. За да се улесни захващането на скобата или сензора за скъсване, всеки слот е направен с фаски 12 и 13 на дълбочина до половината от дебелината на реброто 7. В затворения край на всеки слот е направен отвор 14, размерите на които надвишават ширината на слота. Дупката 14 подпомага задържането на захванатия участък при освобождаване на гъвкавата връзка. Това се улеснява и от разположението на оста на отвора 14 зад центъра на масата на котката.

В опашната част на котката, подвижно тегло 15 от фиг. 3, предназначени за работа в малки храсти, плевели и др. гъсталаци.

При извършване на работа по разминиране котката се хвърля в дадена посока и се влачи със скорост, която осигурява надеждно захващане на датчика за разтягане или счупване, водена от фаски 12 и 13 в слота 8, 9 или 10, като правило, на едно или две ребра 7, в зависимост от височината на проводниците и сензорите. Дупки 14 в края на всеки слот държат целевия низ или сензор за пробив, докато котката се движи. Ако по пътя на котката има твърдо и твърдо препятствие, на горния ръб на което котката първоначално виси на гъвкава връзка, тогава се осигурява по-нататъшното напредване на котката поради плавната промяна в кривината на гъвкавата връзка от единия край на еластичния каишка 5, закрепен към шнура 6, към другия му край, прикрепен към горната част 3 на предната част 2 на тялото 1 на котката. За да се гарантира безопасността на работата, се използва защитен екран, например, състоящ се от сгъваема рамка и завеси, изработени от тъкан тип Кевлар, и каска от типа Sphere.

1. Устройство за тралиране на минни експлозиви със сензори за опъване и отчупване, съдържащо котка с тяло с тралещи елементи и гъвкава връзка, характеризиращо се с това, че част от гъвкавата връзка е направена с огъваща твърдост.

2. Устройство съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че предната част на тялото на котката е направена под формата на тяло на въртене или пирамида.

3. Устройство съгласно претенция 1 или 2, характеризиращо се с това, че частта от гъвкавата връзка, прилежаща към горната част на предната част на тялото на котката, е направена под формата на еластичен каишка.

4. Устройство съгласно която и да е от претенции от 1 до 3, характеризиращо се с това, че тралиращите елементи са направени под формата на радиално разположени ребра, като всяко ребро има поне един прорез, отворен от страната на ръба си, обърната към предната част на котешко тяло.

5. Устройство съгласно претенция 4, характеризиращо се с това, че всеки процеп е направен с фаски, ъгълът на наклон към страничната повърхност на реброто е не повече от (n-2)/2n, където n е броят на ребрата, и ширината на слота е равна на sDp/sin, където s е ширината на слота; Dр - максимален диаметър на участъка.

6. Устройство съгласно претенция 5, характеризиращо се с това, че в затворения край на всеки прорез е направен отвор, чиито размери надвишават ширината на прореза.

7. Устройство съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че оста на всяка дупка е разположена зад центъра на масата на котката.

8. Устройство съгласно всяка една от претенции 1-6, характеризиращо се с това, че котката е снабдена с подвижно тегло.