Пиротехника-Рухелп

Стъпкови мотори, танци с тамбура и SD

Darknew 01 ноември 2013 г.

Darknew
Реших да си преправя виското, трябва да сложа три шаговика върху него, възникна въпросът как да стартирам стъпкови двигатели с короната на намотката, комбинирана в обща точка, има еднополярни, но те са малко и те са по-слаби, отколкото са лесни за стартиране от родния драйвер ULM2003 през LPT

djsanya123
Напишете марка SD, имам книга за SD, виждам какво мога да намеря там, главно би и еднополюсна .

Darknew
Вече съм разбил целия си мозък за него и имам още два подобни.

djsanya123
Книгата го няма, но каквото и да кажете в интернет, всичко е налице
1) микросхемата TDA5140 е за управление на стъпката на твърдия диск, може би като поставите клавишите на изхода, можете да стартирате този двигател.
2) micra LB11880 просто отива за NIDEC SD, но същата история като по-горе
3) http://www.uschema.com/forum/viewtopic.php?f=4&t=3365
4) И тук има схематична диаграма за управление на степер на K176IE12 http://www.diagram.com.ua/list/ms-ie12.shtml

Darknew
Да, намерих и тези схеми, докато не го тествах, но ме измъчва въпросът, те имат естествени драйвери, необходимо е да подадете напрежение към сигнала при включване, ето как да го направя, заключенията към родната верига са маркирани + 24-CLK-старт \ стоп-заключване (fg) -gnd
техният роден контролер AN44021A

djsanya123
Тоест, трябва да изпратите сигнал до самия контролер, след това трябва да погледнете листа с данни, но дори не мога да го намеря в него.

Ebay е само с 2 долара по-скъп от TDA5140A, има и такива неща като 35A ESC безчетков контролер на скоростта на двигателя. Серво тестерът е сляп за NE556 и няма проблеми с контрола на скоростта. Така сглобени с двигателя от старата SD.

Darknew
Нещото със ebay със сигурност е добро, но тъй като вече се уверих, че няма универсални схеми за SD, тази, която пасва на CD двигателя, може да не е подходяща за голям принтер
Засега ще се опитам да го популяризирам чрез LPT

трябва да намерите TDA5140, изглежда, че се побира, това е токът във веригата на двигателя на скенера

бяха добавени още два двигателя, те имат три изхода, свързани със звезда, обща точка някъде отвътре, очевидно трябва да се захранват като двигатели от HDD

djsanya123
Ако от тази връзка http://allschemes.pp.ua/tda5140.html има диаграма по-долу, тогава двигателят на скенера, ако го гледате успоредно на главния двигател, може коя нишка е сензор или еквивалент на натоварване HZ . Но горното е нормална комутационна верига и е записано, че tda5145 поддържа ток до 2.5A, което означава, че може безопасно да бъде свързан към вашия двигател само за това напрежение, което има, ако 24V е добро. В листа с данни, който погледнах там, не пише нищо за този двигател на скенера.

Той обаче има огромен плюс - когато роторът е принудително забавен, той се опитва да го рестартира, като трескаво дърпа ротора в двете посоки няколко пъти. Завоите могат да се променят само чрез напрежение и те са много големи.
2) Ebey нещо може да управлява много мощни двигатели - има ток на евтино (7 долара с доставка до дома) 35A. Но след насилствено спиране на ротора, тази глупост дори не се опитва да рестартира двигателя. Там серво тестерът трябва да бъде нулиран и рестартиран (бутонът е необходим). Може би просто е глупаво програмирана и тя има нужда от друга програма.
3) Няма смисъл да се събира върху насипен материал - няма нито плавен старт, нито повторен старт, когато роторът спре. За синхронните трифазни високоскоростни двигатели не мисля, че схема без мек старт като цяло е подходяща. Роторът не може да започне незабавно да се върти в синхрон със скоростта, с която се върти електромагнитното поле.

Darknew
на двигателите е посочено на първия, че с 4 пина 24v 1.4A, който се получава 33 вата, вторият е много по-силен от 24v 3.6A което е около 86 вата

първият беше в обикновен принтер, вторият беше в огромен цветен лазерен принтер, не успях да преместя детайлите, които той усука на ръка, след като го свалих, те се придвижиха зад ротора с видимо усилие

Не е ли възможно да сложите ключове след TDA5140, които да разсеят целия товар върху себе си? а от mikra вземете само контролни импулси ?

djsanya123
Koneshno, трябва само да проследите сигнала на изхода на микросхемата от осцилатора, за да знаете колко транзистора да поставите в ключа, един или два.

Вероятно можете да поставите ключовете, но изходът е и вход за проследяване на обратната EMF.
С TDA5140 двигателите се въртят с максимално възможната скорост, която варира в зависимост от захранващото напрежение и натоварването на оста на двигателя. Използвайте за миниатюрни центробежни помпи - там му е мястото. Просто не мога да си представя как да приложа това, където са необходими контролирани обороти. Колко оборота в минута са ви необходими? На този mikruh революциите полудяват - десетки или дори стотици хиляди революции (с малки колекционери от SD). Нещо от теорията и опростените схеми за управление на стъпкови двигатели и трифазни със средна точка.

http://www.vias.org/feee/shiftreg_07_02.html

тъй като се предполагаше, че двигателят ще върти директно шпиндела с намотките, тогава мисля, че ви трябват не повече от 100 оборота в минута, всъщност за това се обърках от стъпкови, защото те могат да се въртят с почти всяка скорост без губещ момент

в момента имам дизайн с един двигател и предаване на въртене от валове и ролки с ремъци, изглежда ужасно и работи зле

двигател с десетки хиляди обороти вероятно няма къде да приложа, само ако угася на няколко стъпки на ролки или зъбни колела
това са двигателите за 3 изхода

и на трите щифта мощни полеви работници RK4936
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf. OHM/RK4936.html

родният драйвер на тези двигатели е an44021a
но листа с данни намери ток на AN44063A
http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf. C/AN44063A.html

Darknew
ELMIS, ако не е трудно, кажете ми веригата на сервотестера, сега имам идея да стартирам тези двигатели с родния драйвер, трябва да изпратя тактов сигнал + сигнал за включване, часовник на миандър, не го правя знам как да се включа, да се включва те пишат това, което е зададено от логическите нива, но аз нямам достатъчно мозък да разбера какво е това

ELMIS
Как работят сервомоторите и от какво се нуждаят, трябва да се измерват в устройства, които все още работят - преди разглобяване на части. Там тези логически нива (минимална и максимална амплитуди на управляващите сигнали) са видими на осцилоскопа.
Серво тестерът взе от тук:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200. oExcerciser.htm
Преработих дъската - в оригинала на джъмперите морето. Файлове тук http://my-files.ru/4xnr.SERVO.rar

Darknew
те попадат в ръцете ми най-често с мъртво черво, в конкретния случай захранващата платка е счупена на три места благодарение на серво тестера ще потърся на микросхемата AN44063A какво трябва да сложи на кой крак, броят на краката едно, ще се надявам, че и пиноутът е

Nitro 04 ноември 2013 г.

Имаше непреодолимо желание да се направи машина за опаковане на топки (Shell Wrapper) и необходимостта от регулиране на скоростта. Доколкото разбирам, погрешно е да се регулират оборотите на "поничката" (защото ако разумният брой обороти бъде надвишен, занаятът ще започне да се счупва). Затова беше решено да се регулира задвижването, което завърта топката (там не се изисква голям въртящ момент).

Въпроси за експерти.

Кой мотор да поставите на оста за топката (стъпка или постоянен ток с редуктор и контрол на скоростта)? Необходимо е да се регулират оборотите на оста в диапазона от 0,5-12 оборота в минута.. Компютърните опции shagovik + не са особено интересни.

само nifiga не разбра, те пишат, че е необходим друг драйвер.

и го регулира от ШИМ

Кое е по-лесно/по-евтино/по-трудно да се прецакате?

Във всяка от опциите двигателят ще работи за 60-150 секунди с прекъсвания от 1-2 минути.

Shl. 5 кг/см - достатъчен въртящ момент?

Darknew 04 ноември 2013

само nifiga не разбра, те пишат, че е необходим друг драйвер.

това е генератор на импулси, той се нуждае от драйвер (пакет от превключватели на захранването), който ще превключва мощността на самия драйвер и генераторът ще задава последователността за включване на намотките, хубаво нещо, ако има подходящ мотор за него, бонусите на стъпков двигател са, че въртящият момент винаги е един и същ,

и го регулира от ШИМ

Кое е по-лесно/по-евтино/по-трудно да се прецакате?

за тези моторни скоростни кутии, ако промените скоростта на въртене чрез промяна на напрежението, тогава въртящият им момент спада, освен това колкото по-ниска е скоростта, толкова по-малък е въртящият момент, тези схеми са по-подходящи за вентилатори

Darknew 17 февруари 2014 г.

Купих BLDC контролери, но продавачът не може да ми отговори за какво напрежение са предназначени, страхувам се да се нагорещя, някой има ли информация за стандартните напрежения? видях при 6v и 14v контролери

djsanya123 17 февруари 2014

Как се казва? Те са различни, те са за 12, 48, 72V, така че HPM300 работи от 48 до 72V, много имат таблици с данни.

Darknew 17 февруари 2014 г.

върху тях няма идентификационни знаци, те изглеждат същите като тези, които ELMIS показа при 20А

djsanya123 17 февруари 2014

Е, съдейки по клавишите, те имат напрежение източник на източник 25V, тогава тук напрежението очевидно не е повече от 24V. Трябва да има стабилизатор преди атмега за храна. не е проектиран да работи над 5.5V, между другото, може да има стабилизатор при 3.3V, в зависимост от начина на часовник на контролера.

Darknew 18 февруари 2014 г.

Е, има нещо подобно, някаква маркировка с малка верига е наистина трудна за четене, това е 24 волта за очите ми, 24 волта мотори. 2 ампера се оказват 48 вата за такова бебе, чудя се какъв е въртящият момент на двигателя

Darknew 08 април 2014

можете отново да свържете, за да намерите файла със серво тестера, сглобен по схемата http://cdn.instructables.com/FE0/2FKD/GGL752N4/FE02FKDGGL752N4.LARGE.jpg, не генерира сигнал, използваният транзистор c949

djsanya123 08 април 2014

Симулирайте в Proteus там и изберете параметрите, от които се нуждаете, не бих играл с таймери. Попаднах на 555 таймери, които са доста капризни, които не искаха да стартират нормално, докато не открих капацитета на кондензатора за 5-ия крак. Най-лесният вариант е да се сглоби на MK, започва с половин удар, ползата от схемите с фърмуер е пълна.

Darknew 08 април 2014

да, имам проблеми с МК и всичко от пълното им невежество и все още ми трябва малко, стартирайте 3 двигателя с определена скорост

djsanya123 08 април 2014

Ще тествате ли виско машина? Какво ви трябва, за да регулирате честотата и работния цикъл или само честотата?

Darknew 09 април 2014

на теория това и онова, трябва да постигна максимален въртящ момент при ниски обороти, разбира се, скоростта ще се гаси от ролки или зъбни колела, което ще увеличи момента, но като цяло не трябва да губите мощ

Darknew 01 юни 2014

заобиколи, запали двигателите със серво тестер

Но защо се върти добре само двигателите от твърдия диск, тези с големи от 24 волта започват да потрепват и пропускат импулси, или ако честотата се увеличи, те се въртят, но се въртят за 1-2 секунди и спират преди рестартиране, захранващото напрежение може да не е достатъчно? бягам от 12 волта