Спирачни режими на работа на електрическо задвижване с двигатели с последователно възбуждане.

Б И Л Е Т No 19

Серво двигателят може да се използва както в режим на двигател, така и в режим на спиране. Възможностите му по отношение на създаването на спирачни режими обаче са ограничени в сравнение с DPT с NV. Режимът на спиране с връщане на енергия в мрежата практически не може да бъде осъществен. Автоматичният преход към този режим не може да се осъществи поради две причини: 1. Когато въртящият момент е намален и преминаването към x.x режим. скорост dv-la може да достигне неприемливи граници на якост. 2. Когато посоката на тока на котвата се промени, посоката на магнитния поток се променя едновременно, следователно, за да се запази знака на MDS при превключване в режим на генератор, е необходимо да се превключат краищата на OF. Ако две издържат. изкл. въпреки това той ще бъде прехвърлен в режим на спиране с връщане на енергия в мрежата, тогава работата му в този режим ще бъде незадоволителна. Помислете за други два възможни режима на спиране.

Това е основният режим на спиране за DPT с пост. изкл. За механизми с потенциален статичен момент (механизъм за повдигане на кранове), преходът от моторния режим на повдигане на товара (точка А) (фиг. А.) - към режима на спирачно спускане на товара се извършва чрез въвеждане на допълнително съпротивление в веригата на котвата. В този случай моментът, развит от двигателя, става по-малък от статичен (точка Б). Под въздействието на статичен момент, надвишаващ въртящия момент на двигателя, натоварването ще започне да намалява, завъртайки котвата на двигателя в обратна посока.

Наистина. Спирайки механизъм с реактивен статичен момент (при запазване на посоката на движение на механизма) е необходимо да се промени знакът на въртящия момент на двигателя, което се постига чрез промяна на посоката на тока в намотката на котвата. Диаграмата на фиг. И в двата случая на опозиции механичните характеристики имат значителна стръмност. За да се ограничи величината на спирачния момент, трябва да се включи значително съпротивление в веригата на котвата.

Б) Електродинамично спиране.

Може да се извършва при работа със самовъзбуждане и с независимо възбуждане. Динамичното спиране със самовъзбуждане намери широко приложение, тъй като не изисква захранване на намотките на двигателя от мрежата, което е предпоставка за схеми за аварийно спиране.

Същността на този режим на спиране се крие във факта, че двигателят, изключен от мрежата, е затворен към спирачния резистор и работи като самовъзбуждащ се генератор. Процесът на самовъзбуждане обаче се извършва само ако ЕМП на машината, определена от величината на магнитния поток и скоростта на въртене, е по-голяма от спада на напрежението в съпротивлението на спирачната верига E> I (Rа + Rв + Rт). Фигура А показва схемите на включване на двигателя с динамично спиране със самовъзбуждане.

Често, за да получат по-плавно спиране, те прибягват до динамично спиране с независимо възбуждане. В този случай към мрежата е свързано оптично влакно с допълнително съпротивление, ограничаващо тока, и котвата е затворена до спирачното съпротивление (Характеристика на фиг. Б). За да се получи достатъчен спирачен въртящ момент, двигателят трябва да има поток, приблизително равен на номиналния, т.е. на възбуждащия ток. също е приблизително равен на номинала. Следователно, при спиране с независими изкл. от мрежата, мощността ще се консумира почти равна на номиналната. В този случай получаваме хар-ки dv-la независим. Изкл. със значително по-лоши енергийни характеристики.