Велика енциклопедия на нефт и газ

Сферично движение - тяло

Сферичното движение на тялото във всеки момент от времето обикновено се разглежда като въртене около моментна ос, преминаваща през неподвижна точка О. [1]

Законът за сферичното движение на тялото се дава от уравненията f irt, O g/3, ако Kt. [2]

При сферичното движение на тялото подвижният аксоид се търкаля, без да се плъзга по фиксирания аксоид. Векторът на моментната ъглова скорост се променя по посока и величина, но винаги лежи върху фиксирана аксоида. [3]

При сферичното движение на тялото подвижният аксоид се търкаля, без да се плъзга по фиксирания аксоид. [4]

тяло

При сферичното движение на тялото положението на моментната ос на въртене се променя с времето и следователно не само модулът, но и посоката на вектора на ъгловата скорост на тялото се променя. [6]

При сферичното движение на тялото подвижният аксоид се търкаля, без да се плъзга по фиксирания аксоид. [7]

Определете модула на ъгловата скорост на сферичното движение на тялото, ако законът за неговото движение е даден от уравненията: ф nsint, в ncost, ако - тт. [8]

Определете модула на ъгловата скорост на сферичното движение на тялото, моментната ос на въртене на тялото, неподвижните и подвижни аксоиди, както и модула и посоката на вектора на ъгловото ускорение. [девет]

Тези уравнения, които еднозначно определят сферичното движение на тялото, се наричат ​​уравнения на сферичното движение на твърдо тяло. [десет]

Нека приложим получените формули към дефиницията на характеристиките на сферичното движение на тялото. [единадесет]

Защо посоките на векторите на скоростта на въртене и въртящото ускорение при сферично движение на тялото не съвпадат. [12]

По подобен начин ускорението на която и да е точка на свободно твърдо тяло е равно на геометричната сума на ускорението на полюса и ускорението на тази точка по време на сферичното движение на тялото, определено от формули 99 - 101 (вж. Стр. [13]

В глава XII беше установено, че движението на свободно твърдо тяло може да бъде представено като сложно движение, състоящо се от комбинация от сферичното движение на тялото около определен полюс и транслационното движение на тялото заедно с свързана координатна система с полюса. По този начин основните кинематични характеристики на движението на тялото са скоростта и ускорението на транслационното движение и ъгловите скорости и ускорения. Следователно задачата за изучаване на сложното движение на тялото, което се състои в намирането на връзката между основните характеристики на съставните движения и сложното движение, се свежда до установяване на връзка между транслационните и ъгловите скорости и ускоренията на съставните движения. [14]

Очевидно скоростта на която и да е точка/C на това тяло ще получим като скорост на точката в сложното движение по паралелограма на скоростите, като сума от скоростта на полюса и относителната скорост на точката по време на сферичното движение на тялото около полюса. [петнадесет]