Роботизирана ръка за преживели инсулт

Специалисти от Федералния технологичен институт (Цюрих, Швейцария) са разработили роботизирана протеза на ръката, която позволява на пациентите, парализирани след инсулт, да извършват нормални дейности с помощта на малки мотори и соматосензорни сензори.

Основната идея за създаване на такова устройство се основава на идеята, че „вместо да се правят някакви абстрактни упражнения в клиниката за възстановяване дейността на парализираната ръка, е по-полезно пациентите веднага да се опитат да се интегрират в своя обикновен живот у дома с помощта на такъв "робот". " Швейцарски учени отбелязват, че съществуващите екзоскелети са твърде тежки, което значително затруднява пациентите да вдигат ръце. Освен това те не ви позволяват да усетите обекта и да приложите необходимата сила към него. Поради това дланта остава свободна, когато използвате новото устройство.

Механизмът за пръста на протезата, разработен от японски специалисти от университета Кюшу, се състои от три припокриващи се пружинни пластини. Двигателят задвижва средната плоча, която предава силата на различните сегменти на щифтовете през другите две плочи. С този механизъм пръстите автоматично се адаптират към формата на предмета, който пациентът иска да хване.

За да се намали теглото на протезата, двигателите се поставят на гърба на пациента и силата се предава с помощта на велосипеден спирачен кабел. В бъдеще, ако изследователите намерят начини да намалят размера и теглото на тези двигатели, те планират да ги поставят директно върху рамото.

Освен това швейцарски инженери искат да осигурят управляван от мисълта контрол на тази протеза, като използват електроенцефалограма за откриване на сигнали в мозъка, свързани с намерението на човек да движи ръката.