Равнопаралелно движение

Паралелно движение (равнинно движение) - вид движение на абсолютно твърдо тяло, при което траекториите на всички точки на тялото са разположени в равнини, успоредни на дадена равнина.

Пример за равнинно паралелно движение по отношение на вертикална равнина, спрямо която тялото се движи в паралелна посока, е търкалянето на колело по хоризонтален път (виж фигурата).

Тук плоскопаралелното движение във всеки момент от времето може да бъде представено като сбор от две движения - полюса ° С, което не е нищо повече от центъра на въртене на колелото в съответната координатна система (в общия случай по всяка траектория на равнината от гледна точка на неподвижен наблюдател) и въртеливото движение на останалите точки на тялото около този център.

Въртенето на тялото при неговото равнинно-паралелно движение не е необходим знак за последното.

В този случай, векторът на абсолютната скорост на движение всяка точка ще бъде определено векторна сума преносима скорост на движение на центъра на въртене С (същото за изчисляване на скоростта на която и да е точка на колелото) и вектора на относителната скорост на избраната точка, в зависимост от нейното положение, ъглова скорост на въртене и разстояние от центъра.

Ако в даден момент за точката на контакт на колелото с повърхността (точка А) тези скорости са равни по големина и противоположни по посока, се случва случаят на чисто (без приплъзване) търкаляне, както е показано на фигурата. Само в този случай скоростта на точката М ще бъде 2 пъти по-голяма от скоростта на точката С и насочени в същата посока.

В общия случай съотношението им може да бъде всяко не само по величина, но и по посока.

При липса на приплъзване триенето на частта на колелото в контакт с опората е статичното триене и коефициент на статично триене, обикновено повече коефициент на триене при плъзгане. Следователно не е препоръчително спирачите да се довеждат до състояние, когато колелата стават "буксуващи"