Първото самоходно лунно превозно средство "Луноход-1"

Първото самоходно лунно превозно средство "Луноход-1"

Създаването и изстрелването на самоходно лунно превозно средство беше важен етап от изследването на Луната. Идеята за създаване на лунен марсоход се ражда през 1965 г. в ОКБ-1 (сега РСК Енергия на името на С. П. Королев). В рамките на съветската лунна експедиция на лунния марсоход беше отредено важно място. Двата лунни марсохода трябвало да разгледат подробно предполагаемите зони за кацане и да действат като радиомаяци, когато лунният кораб кацне. Планирано е също да се използва лунният марсоход за транспортиране на астронавт на лунната повърхност.

Създаването на лунния марсоход е поверено на машиностроителния завод. S.A. Лавочкин (сега НПО на името на С.А. Лавочкин) и ВНИИ-100 (сега АД "ВНИИТрансмаш").

В съответствие с одобреното сътрудничество Машиностроителен завод на името на S.A. Лавочкин беше отговорен за създаването на целия космически комплекс, включително създаването на лунохода, а ВНИИ-100 - за създаването на самоходно шаси с автоматичен блок за контрол на движението и система за безопасност на движението.

Проектът на лунния марсоход беше одобрен през есента на 1966 г. До края на 1967 г. цялата проектна документация беше готова.

Проектираното автоматично самоходно превозно средство "Луноход-1" е хибрид на космически кораб и превозно средство с голям трафик. Състои се от две основни части: осемколесно шаси и запечатан контейнер за инструменти.

Всяко от 8-те колела на шасито беше задвижвано и имаше електрически мотор, разположен в главината на колелото. В допълнение към сервизните системи, контейнерът за инструменти на Луноход съдържаше научно оборудване: устройство за анализ на химичния състав на лунната почва, инструмент за изследване на механичните свойства на почвата, радиометрично оборудване, рентгенов телескоп и френски -изработен лазерен ъглов рефлектор за точково измерване на разстояния. Контейнерът беше във формата на пресечен конус, а горната основа на конуса, която служи като радиатор-охладител за разсейване на топлината, имаше по-голям диаметър от долния. През лунната нощ радиаторът беше покрит с капак.

Вътрешната повърхност на капака беше покрита със фотоклетки със слънчеви клетки, които осигуряваха презареждане на батерията през лунния ден. В работно положение слънчевият панел може да бъде разположен под различни ъгли в диапазона от 0-180 градуса, за да се използва оптимално енергията на Слънцето на различни височини над лунния хоризонт.

Слънчевата батерия и химическите акумулатори, работещи с нея в комплекса, бяха използвани за захранване на множество агрегати и научни инструменти на Луноход.

Луноходът е оборудван със система за терморегулация на херметичното отделение, която създава нормални условия за функционирането на всички системи на Луноход. Състои се от гореща верига, включваща изотопен източник на топлина с топлообменник, и студена верига, която включва радиатор-охладител, който излъчва топлина в пространството, и четири изпарители-топлообменници.

По време на лунен ден с продължителност 13,66 земни дни, когато осветената от слънцето страна на лунния ровър се нагрява до +150 ° C, а противоположната, разположена на сянка, е почти 300 градуса по-студена, вентилаторът прокарва въздух през контейнера и топлина беше освободен през горната долна част на отделението за инструменти, което също беше радиатор-охладител.

По време на лунна нощ, когато температурата достигна минус 170 градуса, радиоизотопен източник на топлина беше използван за нагряване на контейнера с инструменти.

Пред отделението за инструменти имаше илюминатори на телевизионни камери, предназначени да контролират движението на лунния марсоход и да предават панорами на лунната повърхност и част от звездното небе, Слънцето и Земята на Земята.

Общата маса на лунния ровър е 756 кг, дължината му с отворен капак на слънчевата батерия е 4,42 м, ширина 2,15 м, височина 1,92 м. Проектиран е за 3 месеца експлоатация на лунната повърхност.

Лунният марсоход е управляван дистанционно от Земята от Центъра за космическа комуникация на далечни разстояния. За да го контролира, беше подготвен специален екипаж, който включваше командира, водача, навигатора, оператора и бордовия инженер. За екипажа бяха избрани военни служители, които нямаха никакъв опит в управлението на превозни средства, до мотопеди, така че земният опит да не бъде преобладаващ при работа с лунния марсоход.

Избраните офицери преминаха медицински преглед, почти същият като космонавтите, теоретично обучение и практическо обучение в специален лунадером в Крим, който беше идентичен с лунния релеф с депресии, кратери, фрактури и разпръскване на камъни с различни размери.

Екипажът на Луноход, получавайки лунни телевизионни изображения и телеметрична информация на Земята, с помощта на специализиран контролен панел, осигурява издаването на команди на Луноход.

Дистанционното управление на движението на Луноход имаше специфични характеристики поради липсата на възприемане от оператора на процеса на движение, закъснения в приемането и предаването на команди от телевизионното изображение и телеметричната информация, зависимостта на характеристиките на мобилността на самоходното шаси за условията на движение (релеф и свойства на почвата). Това задължава екипажа да предвиди възможната посока на движение и препятствия по пътя на лунния марсоход с известно очакване.

През целия първи лунен ден екипажът на лунния роувър свикна с необичайни телевизионни изображения: снимката от луната беше много контрастна, без полутеня.

Апаратът се контролираше на свой ред, на всеки два часа екипажите се сменяха. Първоначално се планираха по-дълги сесии, но практиката показа, че след два часа работа екипажът е бил напълно "изтощен".

През първия лунен ден беше проучена зоната за кацане на станция Luna-17. В същото време системите Lunokhod бяха тествани и екипажът натрупа опит в шофирането.

През първите три месеца, в допълнение към изучаването на лунната повърхност, Lunokhod-1 изпълни и приложна програма: като подготовка за предстоящия пилотиран полет разработи търсенето на зоната за кацане на лунната кабина.

Успешната експлоатация на космическия кораб продължи 10,5 месеца. През това време Луноход-1 измина 10 540 м, предаде 200 телетометрични панорами и около 20 хиляди снимки на нискокадрова телевизия на Земята. По време на заснемането са получени стереоскопични изображения на най-интересните характеристики на релефа, позволяващи подробно проучване на тяхната структура.

Lunokhod-1 редовно измерва физико-механичните свойства на лунната почва, както и химичен анализ на повърхностния слой на лунната почва. Той измерва магнитното поле на различни части на лунната повърхност.

Лазер, вариращ от Земята на френския рефлектор, инсталиран на лунния марсоход, направи възможно измерването на разстоянието от Земята до Луната с точност 3 m.

Общото време на активна експлоатация на Lunokhod (301 дни 6 часа 57 минути) е повече от 3 пъти по-голямо от посоченото в заданието.

Луноход 1 остана на Луната. Точното му местоположение дълго време беше неизвестно на учените. Почти 40 години по-късно група физици, ръководени от професор Том Мърфи от Калифорнийския университет в Сан Диего, проследяват Lunokhod 1 в изображения, направени от американската сонда за лунен разузнавателен орбитър (LRO) и го използват за научен експеримент за откриване на несъответствия. в Общата теория на относителността, разработена от Алберт Айнщайн. За това проучване учените трябва да измерват орбитата на Луната с милиметрова точност, което се прави с помощта на лазерни лъчи.

Материалът е изготвен въз основа на информация от отворени източници