Монтаж на кормилни колела

Промяната в посоката на движение на колесните превозни средства се дължи на въртенето на управляемите колела под един или друг ъгъл спрямо надлъжната вертикална равнина. Завъртането на управляемите колела се извършва поради влиянието на водача върху кормилното управление, но може да бъде и произволно в резултат на сблъсък на колела по неравни пътища, което може да доведе до нарушаване на стабилността при движение. За да се избегне това, както и да се осигури във всички случаи автоматично връщане на управляваните колела в изправено положение, се изисква добра стабилизация на управляваните колела, постигната чрез определена настройка, както и еластичните свойства на гумите .

Стабилизирането на колелата се осигурява от наклона на техните оси в напречната и надлъжната равнина.

Ъгълът B на страничния наклон на цанговия щифт осигурява автоматично самовъзвръщане на колелата в праволинейно движение след завъртане. Когато колелото се завърти спрямо цанговия щифт, то има тенденция да пада под равнината на пътя. Тъй като това е невъзможно, предната част на машината се повдига и когато колелото напусне завоя, под въздействието на тежестта на машината се връща в първоначалното си положение, съответстващо на праволинейно движение. Стабилизиращият момент зависи от ъгъла на наклона на шарнира (за съвременни машини B = 6 ... 8 °), теглото на машината върху управляемите колела и не зависи от скоростта на движение.

Такъв наклон на цанга също намалява разстоянието между точката на пресичане на геометричната ос на цанга с пътя и точката на центъра на контакта на гумата, т.е. намалява рамото А на момента, който трябва да се прилага при завъртане на колелата на автомобила и следователно улеснява шофирането.

Фигура: Диаграми за монтиране на извивка на управляемите колела и страничен наклон на цанга (а), надлъжен наклон на цапфа (б) и сближаване на управляваните колела (в):
а - ъгъл на наклона; B - ъгълът на напречния наклон на цанга; y - ъгълът на надлъжния наклон на цанга; А - рамото на момента при завъртане на колелата; B - рамо на страничната сила, възникваща при завъртане; В, Г - разстояние между колелата

Накланянето на цапфата в надлъжната равнина (ъгъл у на фиг. Б) се извършва по такъв начин, че удължението на оста му да пресича опорната повърхност леко пред центъра на контактната зона на гумата с път, образуващ рамо Б. Правилният избор на ъгъла у гарантира, че движението е прави при високи скорости. При криволинейно движение получената центробежна сила, пропорционална на скоростта на движение, предизвиква действието на странични сили. От страната на пътя до колелата. Действието на тези сили в центровете на контакт на гума-път върху рамото B създава стабилизиращ момент, който има тенденция да превърне колелата в праволинейно положение. Ъгълът за съвременните машини е 1 ... 3,5 °.

Съответствието с посочените ъгли на завъртане има съществено влияние върху безопасността на движението. Недостатъчните ъгли на наклон причиняват нестабилност на движението и изискват допълнителни усилия от кормилната предавка. Прекалено големите ъгли затрудняват влизането в машината с извито движение.

В допълнение към ъглите на накланяне на шарнирите, монтирани са извивки и навътре в управляемите колела. Ъгъл на извиване a (фиг. А) е ъгълът между вертикалната равнина и равнината на колелото. Сменя се чрез накланяне на оста на колелото. С подходящ избор на ъгъл а, вертикалното положение на колелото се осигурява при шофиране, независимо от възможни деформации на частите на предния мост, наличие на празнини в лагерите на главината и шарнирните втулки. Наклонът на управляваните колела улеснява тяхното завъртане (тъй като разстоянието между точката на пресичане на удължението на оста на шарнира и центъра на контактната зона на гумата с пътя намалява) и намалява натоварването върху външния малък лагер поради възникване на аксиална сила по време на колапса, притискане на главината към вътрешния голям лагер. Ъгълът a е малък и възлиза на 1 ... 2 °.

В резултат на монтирането на колела с наклон на равнината на търкаляне се появяват сили, които предизвикват тяхното движение с разгръщане в страни от посоката на движение на машината по права линия. Въпреки това колелата, свързани с машината, ще се движат по права линия, но с някакво странично приплъзване, което води до ускорено износване на гумите и увеличен разход на гориво. За да се елиминира този феномен, притискането на колелата се установява в хоризонталната равнина (фиг. С), като се оценява като разлика между разстоянията G и B между колелата, измерена по височината на осите им между краищата на джантите, Тази разлика е 2 ... 12 mm, което съответства на ъглите на пръстите, ненадвишаващи 1 °. Прибирането на пръстите обикновено се регулира чрез промяна на дължината на свързващия прът.