Инструкции за настройка на SKYLINE32, част 1

Характеристики на полетния контролер Emax Skyline 32:

Габаритни размери на SKYline32: 35 мм × 35 мм × 5 мм
Тегло SKYline32: Acro 4.8g. Разширени 5.4гр. (без кабели).
32-битов ARM микропроцесор с тактова честота 72MHz @ 3.3V
На борда на полетния контролер се намират жироскопът, магнитометърът и запазеното място за барометъра и външната памет. Забележка: барометърът и компасът са налични само на Advanced board
Поддържат се следните режими на полет: ръчен режим, ъглов режим （ъгъл）, режим на задържане на хоризонта (Horizon）, режим на задържане на headadj）, режим без глава （Headfree）, режим на задържане на височина (Baro) Забележка: режим на задържане на височина (Baro) налично само за платка SKYline32 Advanced
Контролерът поддържа следните рамкови конфигурации на квадрокоптер, трикоптер, хексакоптер, октокоптер и други.
Поддържат се следните видове RF входове: Standard, CPPM (PPM Sum), Spektrum и др.
Мониторинг на напрежението на батерията и ниска аларма.
Вграден конвертор за телеметрия FrSky.
Вграден OSD модул. Забележка: само за SKYline32 + OSD
LED поддръжка
Вграден микро USB конектор за инсталиране и конфигуриране.
GUI за конфигуриране - Cleanflight и Baseflight
Задръжте GPS позиция и се върнете у дома.

Забележка: Контролерът SKYLINE32 е съвместим с фърмуера NAZE32, включително Baseflight и Cleanflight. По-долу са връзките за изтегляне на изходния код:

Фърмуерът се зарежда с помощта на Cleanflight-Configurator. Cleanflight-Configurator е инсталиран като разширение за браузъра Chrome Extension. Baseflight е друга опция на фърмуера, която изисква конфигуратора на GUI на Baseflight, който се предлага и в разширенията на Chrome. .

Хардуер и връзки.

Connector Съединител за сериен порт. Конекторът се използва за серийния комуникационен конектор. Използва се за външна серийна комуникация, като OSD модул със серийна комуникация.

Input Вход за радиоприемник （PWM/CPPM）/Серво изход/GPS конектор. По подразбиране щифтовете имат следното задание (отгоре надолу): GND ， + 5V ， CH1-CH8. Канали CH1-CH8: AIL ， ELE ， THR ， RUD ， AUX1… AUX4.

Когато използвате GPS приемник, CH3 и CH4 се използват за свързване на GPS (CH3: TX, CH4: RX). Когато е свързан PPM приемник, каналите от 2 до 8 обикновено са деактивирани. Ако използвате стандартен приемник, използвайте следната връзка AIL до 1, ELE до CH2, THR до CH5, RUD до CH6 и AUX1/2 до CH7 и CH8. Също така, когато използвате PPM приемник, канали от 5 до 8 могат да се използват за свързване на двигатели или серво.

Contacts Контакти на буутлоудъра. Прилага се само ако GUI връзката е неуспешна, не се изисква по време на нормална актуализация на фърмуера. За да изтеглите фърмуера, късо съединете контактите с пинсети и захранвайте SKYLINE32 с помощта на USB кабела. Отворете контактите веднага щом светодиодът стане син. След това можете да изтеглите фърмуера, като използвате инструмента за актуализиране на фърмуера. Връзка за изтегляне: http://www.yinyanmodel.com/en/DownList.asp

④ Конектор за наблюдение на напрежението на батерията. Свържете този конектор към платката за разпределение на захранването, за да измерите напрежението на батерията. Поддържа се напрежение до 6S. На този конектор няма защита срещу обръщане на полярността, неспазването на полярността ще доведе до повреда на платката.

CESC/серво съединители: отдясно наляво: GND ， + 5V ， PWM1- PWM6. Стандартен режим: PWM1-PWM6 за моторни контролери M1-M6; Серво режим: PWM1-PWM6 за серво вход S1, S2 и ESC вход M1-M4.

⑥ „Високочестотен говорител“: съединител за свързване на високоговорители. Високоговорителят ще ви предупреди, когато батерията е изтощена, когато функцията за управление на напрежението е включена.

Connector I2 конектор: Използва се за свързване на I2C оборудване, като OLED модул.

PortSWD порт: използва се по време на отстраняване на грешки в софтуера.

USB Micro USB порт: за актуализиране и конфигуриране на фърмуера.

ConnectorFSY конектор: FrSky телеметричен изход. Свържете този жак към RDX на приемника FrSky.

LEDСветодиоден индикатор （Зелен）

LED LED режим (червен): Светодиодът ще светне, когато бъде активиран съответният режим на полет.

⑬ Индикатор за захранване (син): LED светва при включване.

LED Светодиод за включване за OSD модул. Забележка: само за версия на контролера SKYline32 + OSD

⑮ Сериен порт на OSD модула: използва се за надстройка на фърмуера и настройка на OSD модула.

Забележка: Само за OSY на SKYline32 +. Тъй като USB и OSD споделят един и същ порт, моля, деактивирайте OSD при актуализиране на полетния контролер и OSD фърмуера. (OSD превключвател в положение OFF). В противен случай компютърът няма да може да се свърже с контролера.

LED Светодиод за състояние на OSD модула. Забележка: Само за версия на OSY на SKYline32 +

[A] 3.3V входно/изходен порт за напрежение - този щифт е свързан към PB5 щифт на процесора STM32. Не прилагайте 5v към този щифт - това ще повреди процесора.

[B] 5V входно/изходен порт - този щифт е свързан към PA15 на процесора.

[C] Допълнителен 5V щифт. Пинът е свързан към същия източник като захранването на приемника и е предназначен за захранване на външни устройства.

[D] Допълнителен щифт 3.3V. Този щифт се използва за захранване на устройства като сателитен приемник Spektrum или Bluetooth модул.

[E] Наземен контакт. Този щифт се използва за свързване на външни 5V или 3.3V устройства към общата маса на полетния контролер.

[F] Входен порт за 3.3V ADC. Този контакт е свързан към щифт PA5 на микропроцесора STM32 (ADC12_IN5). Забележка: Поддържат се само 3.3V, 5V може да повреди процесора.

[G] Включва захранването на екранното меню. Забележка: Само за версия на контролера SKYline32 + OSD .

[H] OSD модул периферни контакти. BAT1/BAT2 - за измерване на напрежението на батерията. VideoIN - сигнал на камерата, VideoOUT - сигнал на камерата с OSD информация. RSSI - контакт за определяне на силата на сигнала. CURR - текущо измерване. Забележка: Само на екрана SKYline32 +. Камерата, FPV и полетният контролер трябва да използват обща земя, която трябва да бъде споена към щифта GND на полетния контролер.

[I] Свържете се с интернет доставчика на OSD модула се използва за смяна на буутлоудъра. Забележка: само за версия y SKYline32 + OSD.

[K] Контакти за свързване на светодиоди. ... Канал 5 може да бъде свързан към DI щифтове и да се използва за управление на подсветката.

Свързване на двигатели.

Диаграмата по-долу показва местоположението на двигателите и посоката на въртене:

На диаграмата по-горе червената стрелка е пред квадрокоптера, а стрелките вътре в малките кръгове показват посоката на въртене на двигателите. Номерът на двигателя е написан вътре в кръга, S1 е мястото на серво задвижването. Лилавите двигатели са отгоре, а сините кръгове отдолу.

Забележка: Инсталирането на повече от 6 двигателя изисква CPPM приемник.